使用STM32的Timer编码器模式调试旋钮

最新推荐文章于 2025-07-09 16:51:32 发布

菜鸟写代码

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分类专栏：单片机文章标签： C语言

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博主在任务中使用到旋钮，记录了STM32 timer编码器模式的使用方法。将旋钮左右2脚接到带有timer的脚（如PC0和PC1）并配置为编码器模式，用定时器记录时间判断旋转快慢，最后处理旋钮值。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

最近任务中使用到了旋钮，前面文章做了一个I/O口，今天记录一下使用STM32 timer编码器模式的方法

旋钮的左右2脚接到带有timer的脚上，配置为编码器模式, 这里使用了PC0和PC1

 //PB6 ch1  A,PB7 ch2 
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//使能TIM1时钟	
 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOC, ENABLE);
 
 GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);//将GPIO_InitStruct中的参数按缺省值输入
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;         
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//PA6 PA7浮空输入	
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                   
 
 GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_2);
 GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_2);	
 
 TIM_DeInit(TIM1);
 TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 359*4;  //设定计数器重装值   TIMx_ARR = 359*4
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //TIM3时钟预分频值
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1 ;//设置时钟分割 T_dts = T_ck_int	
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数 
 TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);              
 
 TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM1, TIM_EncoderMode_TI1, TIM_ICPolarity_BothEdge ,TIM_ICPolarity_BothEdge);//使用编码器模式3，上升下降都计数
 TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);//将结构体中的内容缺省输入
 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;  //选择输入比较滤波器 
 TIM_ICInit(TIM1, &TIM_ICInitStructure);//将TIM_ICInitStructure中的指定参数初始化TIM3
 
 //Reset counter
 TIM1->CNT = 0;//
 TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);   //启动TIM1定时器

编码器检测
需要用一个定时器记录时间来判断旋转快慢，定义为1ms记录一次，tim3_cnt4 为计数值。

 #define CMP_VALUE    (500)
 #define FAST_RANK_2  (200)
 #define FAST_RANK_1  (30)
 uint8_t g_enc_fast_flag;

 uint16_t Encoder_Process(void)
 {
 	static uint8_t flag = false; 
 	uint16_t enc_value;
 
 	if(TIM1->CNT == CMP_VALUE)//未旋转
 	{
 		flag = false;//清标志
 		g_enc_fast_flag = 0;
 
 		return 0;
 	}
 
 	if(TIM1->CNT > CMP_VALUE)// 向右
 	{
 		enc_value = BIT2;// 自己定义一个标志是代表向右的方向
 		TIM1->CNT = CMP_VALUE;
 
 	}else if(TIM1->CNT < CMP_VALUE){// 向左
 
 		enc_value = BIT0;;// 自己定义一个标志是代表向左的方向
 		TIM1->CNT = CMP_VALUE;
 	}
 
 	if(!flag)// 表示这次检测到了向左或向右
 	{
 		flag = true;
 		tim3_cnt4 = 0; // timer清0开始计时
 
 		return enc_value;// 返回旋转值
 	}
 
 	if(tim3_cnt4 < FAST_RANK_2)// 如果在限定时间内，认为是快旋
 	{
 		g_enc_fast_flag = 2;// 快旋标志
 
 		if(tim3_cnt4 <= FAST_RANK_1) // 如果时间更短， 表示旋转极快
 		{
 			g_enc_fast_flag = 1;// 极快标志
 		}
 
 		tim3_cnt4 = 0;// timer清0再次开始计时
 
 	}else{
 	
 		g_enc_fast_flag = 0; // 正常旋转速度
 	}
 
 	return enc_value; // 返回旋转值
 }

最后就是处理旋钮值了