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最常见的方法就是使用这个库函数，其使用方法类似于，初始化时需要调用一次，然后每次在中断服务函数里面处理完数据后重新调用一次。使用只需要打开串口接收中断，即;使用空闲中断需要在初始化时打开串口空闲中断使能，调用方式为：。此时DMA中断可开可不开，开了也不用管，因为数据处理是在串口空闲中断中进行的。1. 串口初始化代码：初始化中调用开启空闲中断，启动DMA串口接收，是接收缓冲区，是定义的DMA接收缓冲区长度，接收的数据不能超过这个长度。2. 中断处理：中断处理有两种方式，第一种是直接定义在中，第二种是自定

链接:https://pan.baidu.com/s/1K6u4CjBeNrwut3pp64EqRw 提取码:xdf9 hi，这是我用百度网盘分享的内容~复制这段内容打开「百度网盘」APP即可获取。然后在到GPIO处做如下选择：由下图中序号1可得：PD1是外部中断，PD2是普通引脚.由打印的数据可得：每次下降沿都会触发串口发送信息到串口打印软件上。第一步是选中对应的GPIO引脚：如图点击红色框内的即可。下图序号2可得：选择的模式为下降沿触发PD1外部中断。之后在配置NVIC 如下图 使能外部中断。

链接:https://pan.baidu.com/s/14t2Fo1lSXfboVnMfqBiltw 提取码:5fyp hi，这是我用百度网盘分享的内容~复制这段内容打开「百度网盘」APP即可获取。最后点击NVIC，设置中断优先级，一般默认即可。如果想设置，需要将下图中的1勾选去除，然后自己设置优先级。到这一步都设置好了，接下来就是生成代码，然后加一些代码，就可以使用了。一：首先按照本人的时钟配置博客配置，配置好基础时钟。配置如下：首先配置成异步收发模式，如图中的序号1。下图中的1不用设置，默认即可。

STM32F103ZET6.pdf 是最新的英文版（V13）STM32 数据手册STM32F103ZET6(中文版).pdf 是中文版（V5）STM32 数据手册大家可以根据自己的喜欢来选择合适的版本进行阅读，内容上基本大同小异，从准确性全面性的角度来说，看V13 英文版是最好的，从简单，易懂来说，看V5 中文版也是可以的。

存储器分为易失性存储器（RAM:内存）和非易失性存储器（ROM存储的数据是否是掉电不丢失）易失性存储器一般包括SRAM、DRAM等非易失性存储器一般包括E2PROM、Flash等接口示意图和引脚功能：W2Q564的存储原理图：划分空间首先，整个矩形空间里，是所有的存储器，存储器以字节为单位，每个字节都有唯一的地址，W25Q64的地址宽度是24位，3个字节，所以看到左下角，它的地址是00 00 00h，h代表16进制。之后的空间地址依次自增，指导最后的一个字节地址是7F FF FF h。

本文继承自软件IIC通信，所以基础部分不细说，仅对如何使用源码进行讲解。以MPU6050为例，首先需要初始化硬件IIC通信硬件初始化。之后就是利用上述代码对MPU6050初始化功能。其次指定地址读和指定地址写函数。代码如下：（注释均做详细解释）后读取设备号和读取数据函数。

指定地址写，通常用作对状态机模块的控制寄存器写入二进制数，操作控制寄存器，进而让模块进行我们需要的功能。1：发送 从机地址＋读写位（因为读之前必须先写入从机地址，所以是从机地址+写（写=0））最后我们就可以读取数据寄存器的数据了（因为配置好功能寄存器了，所以数据寄存器开始产生数据）。1：发送 从机地址＋读写位（因为是写，所以是从机地址+写（写=0））3：写入你想发送的八位数据（该八位数据用来控制寄存器功能）。2：发送（要写）要操作的寄存器地址。2：发送（要读）要操作的寄存器地址。

编码器简介：例子讲解：正交编码器有两个输出，一个A相，一个B相，AB接口输出正交信号。

图解：从左到右，最左边，是四个通道的引脚，参考引脚定义表就能知道引脚是复用在那个引脚，引脚进来,有一个三输入的异或门，这个异或门的输入接在了通道1、2、3端口，异或门的执行逻辑是，当输入引脚的任何一个有电平翻转时，输出引脚就产生一次电平翻转，之后输出通过数据选择器，到达输入捕获通道1，数据选择器如果选择上面一个，那输入捕获通道一的输入就是3个引脚的异或值，如果选择下面一个,那异或门就没有用，4个通道各用各的引脚。

PWM（Pluse Width Modulation）脉冲宽度调制在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟量，常用于电机控速等领域，也就是说，使用这个PWM波形，是用来等效地实现一个模拟信号的输出，也就是以一个很快的频率，给电机通电、断电，也就使电机维持在一个中等速度PWM参数：频率=1/Ts 占空比=Ton/Ts 分辨率=占空比变化步距这四个函数就是配置输出比较模块，一个函数配置一个单元用来给输出比较结构体赋一个默认的值的。

一次定时器中断溢出的时间可以由以下的公式计算得来：一、TIM（Timer）定时器基本定时器中断可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值（自动重装值）时触发中断；16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时；不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能；根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。二基本定时器：有定时中断。

模拟-数字转换器ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁。12位逐次逼近型ADC，1us转换时间。分辨率含义：0 ~ 2^12,即0 ~ 4095 ，位数越高量化结果越精细，分辨率越高STM32的ADC输入是0~3.3V,所以ADC是将0~3.3V线性映射成0~4095。

图解：左上角这里是Cortex-M3内核，里面包含了CPU和内核外设NVIC和SysTick等等，剩下的所有东西都可以看做存储器，所以总共就是存储器和CPU两个东西，Flash是主闪存，SRAM是运行内存，各个外设都可以看成是寄存器，也是一种SRAM存储器。寄存器是一种特殊的存储器。

相关术语解释如下： 上图的CH340芯片实现USB协议转串口协议，通过该芯片，STM32的串口数据可通过该模块传送到PC端。 四、电平标准电平标准是数据1和数据0的表达方式，是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系，串口常用的电平标准有如下三种：TTL电平：+3.3V或+5V表示1，0V表示0RS232电平：-3 ~ -15V表示1，+3 ~ +15V表示0RS485电平：两线压差+2 ~ +6V表示1，-2 ~ -6V表示0（差分信号） 串口发送数据的数据帧 波特率：串口通信的速率（波特率1

对射式红外式传感器计次：采用外部中断的实例（代码注释均有讲解）

GPIO （general purpose input output）是通用输入输出端口的简称简单来说就是软件可控制的引脚，STM32芯片的GPIO引脚与外部传感器连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。1.引脚全是GPIO？答案是否定的，不是所有引脚都是GPIO。