STM32 部分重映射和完全重映射

最新推荐文章于 2024-09-08 16:20:57 发布
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分类专栏： stm32 & 涂鸦IoT 文章标签： 单片机 stm32
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STM32的TIM3重映射功能提供了部分重映射和完全重映射两种模式，不同之处在于它们所使用的引脚分配。部分重映射和完全重映射涉及的引脚不同，选择时需考虑引脚布局。详细信息可在STM32官方手册的8.3节找到，该节包含了所有功能的引脚配置详情。

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STM32中拥有重映射功能，可以使硬件电路的设计更加简洁方便，在配置GPIO_PinRemapConfig（）函数时，发现入口参数有两种重映射，分为部分重映射（Partial Remap）和完全重映射(Full Remap)，那么这两个有什么区别呢？

标题以TIM3为例

在这里插入图片描述
根据图片可以看到，TIM3的部分重映射和完全重映射对应的引脚是不同的，所以在配置选择部分重映射和完全重映射的时候要考虑一下。

重映射引脚分配图在哪

这一部分其实并不在STM32的数据手册中，而在STM32的官方手册的8.3节，里面有所有功能的引脚分配情况

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今天想用韦东山的学习板学习，但是人家是HAL库，自己想整成标准库，但是配置过程发现他的舵机引脚用得太偏了，在此过程中，我发现PB3想要配置为PWM，还得另外的配置，需要用到部分重映射，手册说明如下：
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这个PA15在引脚定义表中是没有加粗，因为上电之后就已经默认复用为了调试端口JTDI所以如果想让他作为普通的GPIO或者复用定时器的通道，还需要先关闭调试端口的复用也就是这个GPIO_PinRemapConfig函数这里有三个参数，就是用来解除调试端口的复用的在这里如果我们需要用PA15、PB3、PB4这三个引脚那通常就是解除JTAG的复用，保留SWD的复用所以这里，参数我们就选SWJ_JTAGDisable这样就可以正常使用PA15这个引脚了。
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STM32单片机中片上外设的端口可以借指定GPIO口来输出，也就是引脚复用。但是当指定端口输出冲突了，没法同时使用时怎么办呢？本文介绍问题的解决办法：引脚重映射。
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<think>好的，我现在需要解决用户关于STM32 GPIO部分重映射和完全重映射的配置方法的问题。首先，我得回忆一下STM32的重映射功能，以及部分重映射和完全重映射的区别。用户提到了引用[1]和引用[2]，所以可能需要参考这些资料。 首先，重映射功能的作用是允许将某些外设的引脚重新映射到不同的GPIO端口上，这样设计PCB时更灵活。比如，默认情况下某个外设的引脚可能在GPIOA，但通过重映射可以换到GPIOB，避免布线冲突。 部分重映射和完全重映射的区别在于，部分重映射只会改变外设的部分引脚的位置，而完全重映射会改变所有相关的引脚。例如，TIM3的部分重映射可能只改变其中几个通道的引脚，而完全重映射则改变所有通道的引脚。 接下来，我需要明确配置步骤。根据STM32的标准库函数，通常的步骤包括：开启AFIO时钟，因为重映射功能属于复用功能；然后通过GPIO_PinRemapConfig函数选择部分或完全重映射；最后配置相关GPIO的复用模式。 需要注意的是，部分重映射和完全重映射是互斥的，不能同时启用。另外，不同的外设可能有不同的重映射选项，需要参考具体的数据手册或参考手册。 用户可能需要具体的代码示例，比如如何配置TIM3的部分重映射，或者USART1的完全重映射。例如，对于TIM3的部分重映射，需要开启AFIO时钟，调用GPIO_PinRemapConfig函数并选择部分重映射的参数，然后设置对应的GPIO引脚为复用推挽输出等模式。 可能还需要提醒用户注意时钟的使能顺序，先开启AFIO时钟，再进行重映射配置。同时，不同的系列（如F1、F4）可能在重映射的实现上有所不同，需要确认使用的具体型号。 另外，根据引用[2]，TIM2的重映射有四种方式，这可能涉及到不同的部分重映射模式。需要举例说明如何根据需求选择正确的重映射参数，并正确配置GPIO的初始化和复用功能。 最后，用户可能需要了解如何查找具体的重映射表，比如在数据手册或CubeMX工具中查看外设引脚的重映射选项，这有助于正确配置。 总结下来，回答的结构应该是先解释概念和区别，再分步骤说明配置方法，然后给出代码示例，并提醒注意事项。同时，生成的相关问题可以涉及具体外设的配置案例、常见错误或如何选择正确的重映射模式等。</think>### STM32 GPIO部分重映射与完全重映射配置教程 #### 一、基本概念 1. **重映射功能** STM32的引脚重映射（Remap）允许将外设（如定时器、串口等）的默认引脚映射到其他GPIO引脚上，以优化硬件设计[^1]。例如，默认情况下TIM3的通道1（CH1）可能映射在$PA6$，但重映射后可改为$PC6$。 2. **部分重映射 vs 完全重映射** - **部分重映射（Partial Remap）**：仅改变外设的部分引脚位置，其余引脚保持默认。 - **完全重映射（Full Remap）**：外设所有相关引脚均被重新映射[^1]。 以TIM3为例： - 部分重映射可能仅改变通道1和2的引脚，而完全重映射会改变所有通道的引脚。 --- #### 二、配置步骤（以TIM3为例） 1. **开启AFIO时钟** 重映射功能依赖于复用功能（AFIO），需先使能其时钟： ```c RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); ``` 2. **配置重映射模式** 使用库函数`GPIO_PinRemapConfig`选择部分或完全重映射： - **部分重映射**： ```c GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); ``` - **完全重映射**： ```c GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE); ``` 3. **初始化GPIO为复用模式** 根据数据手册设置新引脚为复用推挽输出（以TIM3_CH1完全重映射到$PC6$为例）： ```c GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出 GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); ``` --- #### 三、注意事项 1. **互斥性** 部分重映射与完全重映射不可同时启用，需根据需求选择其一。 2. **外设时钟使能** 确保外设（如TIM3）的时钟已开启： ```c RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); ``` 3. **数据手册参考** 不同型号STM32的重映射规则可能不同，需查阅对应型号的《参考手册》或使用CubeMX生成代码[^2]。 --- #### 四、示例：USART1完全重映射 若需将USART1的TX($PA9$)、RX($PA10$)完全重映射到$PB6$、$PB7$： ```c // 开启AFIO时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 启用完全重映射 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_USART1, ENABLE); // 配置PB6、PB7为复用推挽和浮空输入 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); ``` ---
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