完全重映射和部分重映射分析(超详细)

本文介绍了STM32F103C8T6芯片的重映射功能,该功能允许设计师根据需要重新分配IO口,以优化硬件设计。通过设置复用重映射寄存器,可以实现部分或完全重映射,以连接不同的外设。以PB5为例,讲解了部分重映射的概念,即PB5可同时连接TIM3_CH2和SPI1_MOSI。同时,提供了PB10和PB11完全重映射到TIM3的示例。初始化重映射功能涉及使能IO口、AFIO时钟和相应外设时钟,并配置GPIO。代码示例展示了PB5作为TIM3_CH2的重映射初始化过程。

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          大目前的主流芯片都具有重映射的功能,很多刚入坑的小伙伴不太清楚重映射功能,本文章以STM32F103C8T6为例子,对该功能进行说明。 

          重映射功能的作用芯片的重映射功能是为了最大化利用IO口,减少IO口数量,每一个内置外设有若干个输入输出引脚,对应的IO口是固定不变的,为了让设计师更好走线且使用功能,引入了重映射。设置复用 重映射和调试I/O配置寄存器,实现引脚的重新映射。这时,复用功能不再映射到它 们的原始分配上。REMAP=0表示为默认引脚,REMAP=1表示为开启重映射。

          部分重映射和完全重映射:所谓部分重映射就是部分管脚和默认的是一样的,而部分管脚是重新映射到其他管脚,而完全重 映射就是所有管脚都重新映射到其他管脚。通俗一点讲就是一个IO口有多个管脚,有的IO口是所有的管脚全部连接到一个外设上,有的IO口是一部分管脚接在一个外设上,另一部分管脚接在另一个外设上。

例如:

GPIO中的PB5IO口,默认功能为I2C_SMBAI,重映射的一部分管脚接在TIM_CH2外设上,一部分接在SPI1_MOSI外设上,所以这里的重映射就是指的部分重映射。

例如:

这里的PB10和PB11,默认功能为I2C2和USART的接口,PB10重映射的全部管脚接在TIM_CH3外设上,PB11重映射的全部管脚接在TIM_CH4外设上,这里的重映射就是指的完全重映射。

 

   重映射功能的初始化相关配置:

1.初始化IO口

2.开启AFIO时钟(使用重映射功能必须使能)

3.开启重映射功能对应外设的时钟

4.使能重映射功能

 

下面是实现PB5引脚TIM3_CH2重映射初始化的代码:

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;


RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);	//使能定时器3时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟 
	
//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形	GPIOB.5
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
	
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射  TIM3_CH2->PB5  

欢迎各位在评论区留言提问交流!!!

<think>好的,我现在需要解决用户关于STM32 GPIO部分重映射完全重映射的配置方法的问题。首先,我得回忆一下STM32重映射功能,以及部分重映射完全重映射的区别。用户提到了引用[1]引用[2],所以可能需要参考这些资料。 首先,重映射功能的作用是允许将某些外设的引脚重新映射到不同的GPIO端口上,这样设计PCB时更灵活。比如,默认情况下某个外设的引脚可能在GPIOA,但通过重映射可以换到GPIOB,避免布线冲突。 部分重映射完全重映射的区别在于,部分重映射只会改变外设的部分引脚的位置,而完全重映射会改变所有相关的引脚。例如,TIM3的部分重映射可能只改变其中几个通道的引脚,而完全重映射则改变所有通道的引脚。 接下来,我需要明确配置步骤。根据STM32的标准库函数,通常的步骤包括:开启AFIO时钟,因为重映射功能属于复用功能;然后通过GPIO_PinRemapConfig函数选择部分完全重映射;最后配置相关GPIO的复用模式。 需要注意的是,部分重映射完全重映射是互斥的,不能同时启用。另外,不同的外设可能有不同的重映射选项,需要参考具体的数据手册或参考手册。 用户可能需要具体的代码示例,比如如何配置TIM3的部分重映射,或者USART1的完全重映射。例如,对于TIM3的部分重映射,需要开启AFIO时钟,调用GPIO_PinRemapConfig函数并选择部分重映射的参数,然后设置对应的GPIO引脚为复用推挽输出等模式。 可能还需要提醒用户注意时钟的使能顺序,先开启AFIO时钟,再进行重映射配置。同时,不同的系列(如F1、F4)可能在重映射的实现上有所不同,需要确认使用的具体型号。 另外,根据引用[2],TIM2的重映射有四种方式,这可能涉及到不同的部分重映射模式。需要举例说明如何根据需求选择正确的重映射参数,并正确配置GPIO的初始化复用功能。 最后,用户可能需要了解如何查找具体的重映射表,比如在数据手册或CubeMX工具中查看外设引脚的重映射选项,这有助于正确配置。 总结下来,回答的结构应该是先解释概念区别,再分步骤说明配置方法,然后给出代码示例,并提醒注意事项。同时,生成的相关问题可以涉及具体外设的配置案例、常见错误或如何选择正确的重映射模式等。</think>### STM32 GPIO部分重映射完全重映射配置教程 #### 一、基本概念 1. **重映射功能** STM32的引脚重映射(Remap)允许将外设(如定时器、串口等)的默认引脚映射到其他GPIO引脚上,以优化硬件设计[^1]。例如,默认情况下TIM3的通道1(CH1)可能映射在$PA6$,但重映射后可改为$PC6$。 2. **部分重映射 vs 完全重映射** - **部分重映射(Partial Remap)**:仅改变外设的部分引脚位置,其余引脚保持默认。 - **完全重映射(Full Remap)**:外设所有相关引脚均被重新映射[^1]。 以TIM3为例: - 部分重映射可能仅改变通道12的引脚,而完全重映射会改变所有通道的引脚。 --- #### 二、配置步骤(以TIM3为例) 1. **开启AFIO时钟** 重映射功能依赖于复用功能(AFIO),需先使能其时钟: ```c RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); ``` 2. **配置重映射模式** 使用库函数`GPIO_PinRemapConfig`选择部分完全重映射: - **部分重映射**: ```c GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); ``` - **完全重映射**: ```c GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE); ``` 3. **初始化GPIO为复用模式** 根据数据手册设置新引脚为复用推挽输出(以TIM3_CH1完全重映射到$PC6$为例): ```c GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出 GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); ``` --- #### 三、注意事项 1. **互斥性** 部分重映射完全重映射不可同时启用,需根据需求选择其一。 2. **外设时钟使能** 确保外设(如TIM3)的时钟已开启: ```c RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); ``` 3. **数据手册参考** 不同型号STM32重映射规则可能不同,需查阅对应型号的《参考手册》或使用CubeMX生成代码[^2]。 --- #### 四、示例:USART1完全重映射 若需将USART1的TX($PA9$)、RX($PA10$)完全重映射到$PB6$、$PB7$: ```c // 开启AFIO时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 启用完全重映射 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_USART1, ENABLE); // 配置PB6、PB7为复用推挽浮空输入 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); ``` ---
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