工业相机二次开发是机器视觉行业必不可少的技能之一。
而如何实现一个框架,能够兼容所有工业相机二次开发,从而支持多种类型的工业相机,就是机器视觉行业的进阶技能了。
重明工业相机二次开发项目就是在实现相机二开框架的基础上,完成了海康工业相机的二次开发。
项目源码下载地址:
https://www.roundvision.cc/softwaredevelopment/qt/chongming/
技术栈:
1、C++
2、 QT 5.14.2
3、Opencv 4.5.5
4、工业相机SDK二次开发
重明工业相机二次开发项目框架如下图所示:
整个项目分前端部分的界面设计,和后端部分的工业相机框架设计。
1、界面GUI实现
重明的界面实现非常简洁,主要为三个部分:
左侧的相机列表,中间的图像显示,右侧的相机参数属性列表。
控制窗口的实现非常简单,其实就是一排按钮加一个QListWidget列表,用来显示所有检测到的工业相机。
视觉窗口用来显示图像,采用QT的视图模型框架,采用QGrapicsScene来实现的。
属性窗口主要涉及到了QT的MVD框架,即Model-View-Delegate框架,模型-视图-代理,通过视图代理,完成了对各个不同属性参数类型的支持,完成了相机参数属性Int,double,bool,cmd,string等多种类型的显示。
2、后端框架接口
实现了前端界面,现在我们可以考虑,如何抽象工业相机接口类,实现对不同工业相机的无差别接入,达到工业相机二次开发框架的效果呢?
这里可以借用QT插件的便利性,来设计工业相机抽象插件接口:
//相机接口类
class CameraInterface
{
public:
CameraInterface(const CameraMetaInfo& info)
{
m_cameraInfo = info;
}
virtual ~CameraInterface() {
}
//获取相机用户定义名称
virtual std::string UserName()
{
return m_cameraInfo.UserDefineID;
}
//获取相机序列号
virtual std::string Serial()
{
return m_cameraInfo.Serial;
}
//获取相机参数列表
virtual uint32_t getParamList(std::vector<CameraParam>