Intel realsense D435测试

D435 安装测试走起！
github链接

ros wiki

安装软件包：

注册服务器的公用密钥：

sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE 如果仍然无法检索公用密钥，请检查并指定代理设置：export http_proxy=“http://:”
，然后重新运行命令。请参阅以下链接中的其他方法。

将服务器添加到存储库列表中：

Ubuntu 16 LTS：
sudo add-apt-repository “deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo xenial main” -u
Ubuntu 18 LTS：
sudo add-apt-repository “deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo bionic main” -u

安装库（如果要升级软件包，请参见以下部分）：

sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils
上面两行将部署librealsense2 udev规则，构建和激活内核模块，运行时库以及可执行的演示和工具。

可选安装开发和调试包：

sudo apt-get install librealsense2-dev
sudo apt-get install librealsense2-dbg
随着dev安装的软件包，您可以编译应用程序librealsense使用g++ -std=c++11 filename.cpp -lrealsense2或您选择的IDE。

重新连接英特尔实感深度摄像头并运行：realsense-viewer验证安装。

验证内核是否已更新：

modinfo uvcvideo | grep "version:"应包含realsense字符串