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原创 博客摘录「 如何学习SLAM（超级全面）」2023年12月27日

双目摄像头的优点是基线距离越大，能够测量的距离就越远；并且可以运用到室内和室外。缺点是配置与标定较为复杂，深度量程和精度受到双目基线与分辨率限制，视差计算非常消耗计算资源，需要GPU/FPGA设备加速。

2023-12-27 10:21:57 353 1

原创 写过最蠢的代码

);retern o;

2023-10-12 10:34:09 159 2

空空如也

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