ubuntu环境下启动rosrun rqt_tf_treerqt_tf_tree出现错误的问题

最新推荐文章于 2024-07-13 15:36:19 发布
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文章标签： ubuntu python linux
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在Ubuntu中安装Anconda3后，启动RQT_TF_Tree报错，因为ROS的rospy是基于Python2，而Anconda默认使用Python3。为了解决这个问题，可以每次运行rosrunrqt_tf_tree前source/etc/profile，或者永久修改.bashrc文件中的Python版本设置。

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ubuntu下安装anconda3后启动rqt_tf_tree会报错，信息为：
在这里插入图片描述
原因是安装rospy使用的是python2,但是anconda会把系统的python设置成python3.
做法是在不改变anconda安装以及其他情况下，每次执行rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree时候，执行一下/etc/profile文件路径下的souce /etc/profile. 注意此用法只会对每次的窗口生效。
在这里插入图片描述
若想要完全改变系统整体的python版本，在.bashrc文件下，修改使用的python版本。

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05-30 735
Could not import "pyqt" bindings of qt_gui_cpp library - so C++ plugins will not be available: Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/qt_gui_cpp/cpp_binding_helper.py", line 43, in from . import
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这可能是由于没有发布tf数据或者tf数据不正确导致的。可以使用以下步骤进行排查： 1. 确保已经启动了tf变换发布节点。可以使用如下命令启动一个tf变换发布节点： ``` rosrun tf static_transform_publisher x y z yaw pitch roll frame_id child_frame_id period_in_ms ``` 其中，x、y、z是变换的平移量，yaw、pitch、roll是变换的旋转量，frame_id是父frame的名字，child_frame_id是子frame的名字，period_in_ms是变换的发布频率。 2. 确认tf变换的frame_id和child_frame_id是否正确。可以使用如下命令查看tf数据： ``` rosrun tf tf_echo frame_id child_frame_id ``` 如果显示“no tf data”，则说明tf数据不正确。 3. 确认tf数据是否被正确发布。可以使用如下命令查看tf数据的发布情况： ``` rostopic echo /tf ``` 如果没有看到tf数据的输出，则说明tf数据没有被正确发布。 如果以上步骤都没有解决问题，则可以尝试使用其他工具或方法进行排查，比如使用rviz可视化tf数据等。
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