EtherCat主站开源的C语言库SOEM说明

前言

Ethercat协议是工业以太网重要组成部分，了解Ethercat协议开发在自动化设备中十分重要，这篇博客主要是对githup上开源的SOEM库文件说明

1. SOEM目录：实现主从站功能的主要文件和源文件（头文件和源文件）
   ethercatbase.c:基于ether功能函数，将数据封装成ethercat帧
   ethercatmain.c:ethercat的初始化，从站数据的读取！
   定义ec_slave[],所有从站信息都在这个结构体内。
   ethercatcoe.c:CoE模块，应用层CoE协议
   ethercatfoe.c:FoE模块
   ethercateoe.c:EoE模块（设置、获取IP函数，发送、接收以太网帧）
   ethercatdc.c:EtherCat分布式时钟，实现主从站之间时针同步

2. OSAL/OSHW目录：操作系统接口文件
   oshw.c:网卡管理模块
   nicdrv.c:EtherCat原始套接字驱动
   osal.c:定时器，延时函数

3. TEST目录
   运行一些demo程序，可以用wireshark工具监控ethercat帧

SOEM的API接口：

1. 初始化SOEM接口

ec_init();             //套接字绑定到单个网卡
ec_init_redundant();   //绑定双网卡

2. 发送过程数据

ec_send_processdata(); //给从站发数据

3. 接收数据

ec_receive_processdata();   //指定时间内，从站接收一个有效的数据过程

4. 关闭SOEM接口

ec_close();