记录ROS下python-catkin-pkg-modules、python-catkin-pkg包无法安装【已解决】

最新推荐文章于 2025-06-18 15:00:38 发布

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SolarxiY

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_35904625/article/details/81266079

本文记录了在ROS环境下遇到python-catkin-pkg-modules和python-catkin-pkg包无法安装的问题及其解决过程。通过升级系统模块、修复归档等步骤，最终成功解决问题，同时分享了在解决问题中遇到的其他问题和解决方案。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

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Keyword

1 python-catkin-pkg-modules、python-catkin-pkg包无法安装

2 Cannot open pixbuf loader module file '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/gdk-pixbuf-2.0/2.10.0/loaders.cache': 没有那个文件或目录

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问题定位：

ROS已安装，因故重装ROS，过程终端报错，并且重装Linux仍不能解决报错问题。

整理的解决办法如下：

1.当终端输出以下错误时，解决办法在黄色字体的下一行

(gtk-update-icon-cache-3.0:20952): GdkPixbuf-WARNING **: Cannot open pixbuf loader module file '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/gdk-pixbuf-2.0/2.10.0/loaders.cache': 没有那个文件或目录

This likely means that your installation is broken.
Try running the command
  gdk-pixbuf-query-loaders > /usr/lib/x86_64-linux-gnu/gdk-pixbuf-2.0/2.10.0/loaders.cache
to make things work again for the time being.
正在处理用于 libglib2.0-0:amd64 (2.40.2-0ubuntu1) 的触发器 ...
正在处理用于 gnome-icon-theme (3.10.0-0ubuntu2) 的触发器 ...

(gtk-update-icon-cache-3.0:20956): GdkPixbuf-WARNING **: Cannot open pixbuf loader module file '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/gdk-pixbuf-2.0/2.10.0/loaders.cache': 没有那个文件或目录

This likely means that your installation is broken.
Try running the command
  gdk-pixbuf-query-loaders > /usr/lib/x86_64-linux-gnu/gdk-pixbuf-2.0/2.10.0/loaders.cache
to make things work again for the time being.

输入

gdk-pixbuf-query-loaders > /usr/lib/x86_64-linux-gnu/gdk-pixbuf-2.0/2.10.0/loaders.cache

2.修复归档（可能）

python-catkin-pkg-modules_0.4.7-1_all.d

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