在UE4中实现MQTT客户端并接收其他客户端发送的Json文件消息

首先,我们需要在windows终端中启动mqtt服务器,这里我们选择开源的nanomq软件并且启动,如下图:

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关于MQTT服务器再windows平台搭建参考此链接:MQTT之NanoMQ基本使用及MQTTX客户端使用-优快云博客

在微软商店中下载MQTTbox客户端工具
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然后我们在虚幻引擎中新建一个空白项目,接着在github上下载MqttUtilities,

GitHub - NinevaStudios/mqtt-utilities-unreal: MqttUtilities is a plugin for Unreal Engine intended to expose MQTT client functionality to blueprints

并将其添加到UE项目中,然后在虚幻商城中下载Va Rest插件并添加到UE4.27中,重新启动项目。

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在文件管理器中新建文件夹mqtt,再新建一个actor并将其拖到关卡中,保存当前关卡到mqtt文件夹中。

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由于添加了mqtt和varest插件,我们可以在actor中按如下蓝图连接方式创建客户端:

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在windows的mqttbox软件中创建连接和订阅主题,如下图,显示连接成功才算。

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并发送消息测试,测试如下图:

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说明成功创建了客户端,并且可以接收消息。

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接着我们再在蓝图中使用varest插件用于解析接收到的JSON消息,如下图:
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测试,成功解析了JSON消息中的关键变量,如果想要获取其他结构的JSON消息,以此类推,创建蓝图。
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### 如何在Unreal Engine 4中使用Modbus TCP协议进行通信 为了实现在Unreal Engine 4(UE4)中的Modbus TCP协议通信,开发者通常会借助第三方库来简化这一过程。考虑到UE4本身不直接内置对Modbus的支持,因此需要引入额外的组件或插件以达成目标。 #### 寻找合适的Modbus TCP库 对于希望集成Modbus TCP协议的应用程序而言,寻找一个可靠且易于集成的C++或C#库至关重要。这些库应当具备良好的文档说明和支持社区,以便于解决问题和优化性能。例如,在其他环境中广泛应用的Libmodbus就是一个不错的选择[^1];然而需要注意的是,该库可能需要一定的适配工作才能顺利嵌入UE4项目之中。 #### 创建自定义模块 一旦选择了适合的Modbus TCP库,则需创建一个新的UE4 C++类作为桥梁,负责初始化、配置以及管理外部硬件之间的连接。此类应封装所有必要的API调用来完成基本的操作,比如建立TCP链接、发送请求报文、接收响应数据等。此外还需考虑异常情况下的重试逻辑及超时处理机制,确保系统的健壮性和稳定性[^2]。 ```cpp // MyModbusModule.h #pragma once #include "CoreMinimal.h" #include "Modules/ModuleManager.h" class FMyModbusModule : public IModuleInterface { public: virtual void StartupModule() override; virtual void ShutdownModule() override; private: // Add your Modbus related members here... }; ``` #### 实现具体功能 针对具体的业务需求编写对应的函数实现,如读取寄存器值、写入新数值等功能点。这里可以参考已有的开源项目案例来进行编码实践,同时也要注意遵循UE4的最佳编程习惯,保持代码清晰易懂具有良好扩展性的特点[^3]。 ```cpp void AYourActor::ReadHoldingRegisters(int Address, int Count) { // Implement the logic to read holding registers using selected library. } void AYourActor::WriteSingleRegister(int Address, uint16_t Value) { // Implement the logic to write single register value using selected library. } ``` #### 测试验证 最后一步就是进行全面而细致的功能测试了。这不仅限于简单的单元测试层面,更应该模拟真实场景下的交互流程,从而发现潜在的问题所在,及时调整优化直至满足预期效果为止[^4]。
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