
SLAM十四讲
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《SLAM十四讲》第五讲讲后作业
参考博文:https://blog.youkuaiyun.com/weixin_41074793/article/details/85133424转载 2020-06-22 15:40:50 · 326 阅读 · 0 评论 -
《SLAM十四讲》第四讲讲后作业
文章目录1、图像去畸变2、双目视差的使用3、矩阵微分4、高斯牛顿法的曲线拟合实验1、图像去畸变结果:Code:undistort_image.cpp // start your code here 将图像像素坐标转换成相机坐标 double x = (u -cx)/fx; double y = (v -cy)/fy; //半径r double r_2 = x*x+y*y;原创 2020-06-17 18:50:31 · 524 阅读 · 0 评论 -
《SLAM十四讲》第三讲讲后作业
文章目录1、 群的性质(2 分,约1 小时)2、验证向量叉乘的李代数性质3、推导SE(3) 的指数映射1、 群的性质(2 分,约1 小时)课上我们讲解了什么是群。请根据群定义,求解以下问题:{Z,+}是否为群?若是,验证其满足群定义;若不是,说明理由。{N,+} 是否为群?若是,验证其满足群定义;若不是,说明理由。其中Z 为整数集,N 为自然数集。解答:两个均满足群的性质。因此是群。理由有下:2、验证向量叉乘的李代数性质解答:声明:首先R属于实数集。3、推导SE(3) 的指数原创 2020-06-11 19:21:08 · 594 阅读 · 0 评论 -
《SLAM十四讲》第二讲讲后作业
文章目录一、熟悉Eigen矩阵运算二、几何运算练习三、罗德里格斯公式的证明一、熟悉Eigen矩阵运算Eigen(http://eigen.tuxfamily.org)是常用的C++ 矩阵运算库,具有很搞的运算效率。大部分需要在C++ 中使用矩阵运算的库,都会选用Eigen 作为基本代数库,例如Google Tensorflow,Google、Ceres,GTSAM 等。本次习题,你需要使用Eigen 库,编写程序,求解一个线性方程组。为此,你需要先了解一些有关线性方程组数值解法的原理。设线性方程Ax原创 2020-05-21 10:03:03 · 527 阅读 · 0 评论 -
《SLAM十四讲》第一讲讲后作业
文章目录一、关于ubuntu系统的一些问题1. 如...转载 2020-03-27 11:15:33 · 553 阅读 · 0 评论