Alex的博客

在用apt-get安装软件包的时候遇到E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)问题，解决方法如下：cd /var/lib/dpkg/sudo mv info/ info_bak # 现将info文件夹更名sudo mkdir info # 再新建一个新的info文件夹sudo apt-get update # 更新sudo apt-get -f insta

BA本质是一个优化模型，目的是：通过最小化重投影误差/光度误差，来优化相机参数【R|t】以及路标世界点。BA是一个图优化模型，一般选择LM算法并在此基础上利用BA模型的稀疏性进行计算。

Ubuntu 16.04 出现这样的情况：（输入中文的时候，提示栏显示一串字符，无法正常显示中文）输入一下指令：sudo rm -rf SogouPYsudo rm -rf SogouPY.userssudo rm -rf sogou-qimpanel完美解决！

查看eigen3的位置：sudo updatedb locate eigen3 #查看eigen3的位置依次删除eigen3的安装文件:sudo rm -rf /usr/include/eigen3sudo rm -rf /usr/lib/cmake/eigen3sudo rm -rf /usr/local/include/eigen3sudo rm -rf /usr/share/doc/libeigen3-dev sudo em -rf /usr/local/share/e

在Linux环境下配置 vscode的时候出现了: launch: program ‘/youself path /a.out’ does not exist问题原因:一般是由于launch.json文件没有配置好的缘故, tasks.json的"label" 参数值设置和launch.json的"preLaunchTask"参数不一致造成的.默认情况:{ "version": "0.2.0", "configurations": [ { "

引起这一错误的原因是无法找到/usr/bin/python这一链接，或者该链接并不是指向Python2。ls -n /usr/bin/python可以查看其指向，若是无该链接，则sudo ln -s /usr/bin/python2 /usr/bin/python若是有该链接，但是指向了Python3，则先删除指向sudo rm -rf /usr/bin/python然后指向Python2ls -n /usr/bin/python ...