- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ubuntu 20.04 安装PX4，MAVROS，QGC遇到的问题总结
本文总结了在Ubuntu 20.04系统上搭建PX4无人机仿真环境的过程。主要解决了三个组件的安装问题：1) PX4安装时遇到的gz-harmonic软件包错误，确认系统自带的Gazebo版本兼容后成功运行；2) MAVROS通过标准命令顺利安装；3) QGC地面站需选择v4.3版本（适配Ubuntu 20.04），安装依赖包后成功运行。文章提供了详细的安装步骤和版本适配建议，为在Ubuntu 20.04上搭建无人机仿真环境提供了实用参考。
2026-03-18 18:20:03
412
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人