Alex的博客

#include<iostream> #include<opencv2/opencv.hpp> using namespace std; using namespace cv; Mat frame, gray;//定义原图像 灰度图像 Mat prev_frame, prev_gray;//表示前一帧的图像帧，前一帧的图像帧的灰度图 vector<Point2f> features;//shi-tomasi角点特征检测数据 存入到features vector&lt