Cmake版本更新

编译 livox 的 mid360雷达碰到一个问题：

CMake Deprecation Warning at CMakeLists.txt:1 (cmake_minimum_required):
Compatibility with CMake < 3.5 will be removed from a future version of
CMake.

Update the VERSION argument <min> value or use a …<max> suffix to tell
CMake that the project does not need compatibility with older versions.

更新cmake到3.5版本以上即可：

1）移除原有的cmake：

sudo apt remove cmake cmake-data

2）随后在cmake官网上下载3.13版的安装文件,如cmake-3.13.3-Linux-x86_64.sh，下载后移动到/opt/目录内。然后运行指令

udo ./cmake-3.13.3-Linux-x86_64.sh

弹出的LICENSE按q键跳过，随后敲两次y，安装完成。

（cmake的最新版本会随着时间变化，安装时注意将版本号替换为相应的即可）

3）将cmake链接进/usr/local/bin内。

sudo ln -s /opt/cmake-3.13.3-Linux-x86_64/bin/* /usr/local/bin

如果报错说文件已存在，用rm逐一删除即可。

4）在~/.bashrc内加入

export CMAKE_ROOT=“/opt/cmake-3.13.3-Linux-x86_64/share/cmake-3.13”

5）logout后再重新登录一下。验证cmake的安装：敲入

cmake --version

和

ccmake --version

仔细阅读输出结果，如果没有任何报错内容，且版本显示为3.13，证明安装成功！

然后重新安装ros即可，因为卸载cmake的时候ros会被卸载

如果ros从机的cmake版本太低了，会导致ros主机接收不到发出的topic info