妖米的博客

本文详细介绍了在Ubuntu系统中更新内核、安装NVIDIA驱动的步骤。首先，通过mainline工具安装新版内核，并确保GCC版本兼容。接着，在无桌面环境下配置TTY模式，解决中文显示问题。然后，禁用默认的nouveau驱动，安装NVIDIA驱动，并选择开源驱动以避免黑屏问题。最后，重新启用图形界面，并通过测试软件验证显卡功能。整个过程涵盖了内核更新、驱动安装、TTY配置及图形界面恢复等多个关键步骤，适合需要手动配置NVIDIA驱动的用户参考。

先去下载Unity Hub，然后安装在D盘就可以了，你需要手机上安装一个Unity Connect进行账号注册。详细的注册可以参考：注册好了以后登入电脑端的Unity Hub，可以尝试进行汉化：点进去设置成简体中文然后修改一下这三个地方的路径：然后安装编辑器：安装完点设置进去如果显示有中文简体，那可能会无法汉化，先要把中文简体勾上然后点安装。（注意不要勾选 visual studio，我们不用这个）然后创建一个新项目测试，选3D的模板，打开项目就可以了。

2）随后在cmake官网上下载3.13版的安装文件,如cmake-3.13.3-Linux-x86_64.sh，下载后移动到/opt/目录内。仔细阅读输出结果，如果没有任何报错内容，且版本显示为3.13，证明安装成功！（cmake的最新版本会随着时间变化，安装时注意将版本号替换为相应的即可）验证cmake的安装：敲入。弹出的LICENSE按q键跳过，随后敲两次y，安装完成。3）将cmake链接进/usr/local/bin内。如果报错说文件已存在，用rm逐一删除即可。4）在~/.bashrc内加入。

1、开机按F2进入BIOS。2、找power->Secondary Power Settings。3、将After Power Failure设置为 Power On。

高频电流环路面积越小越好：电感所在的支路不属于高频电流环路对于BUCK电路，电容Ci的越靠近芯片Vi引脚越好，D1越靠近SW引脚越好，同时另一端越靠近芯片GND引脚越好：示例：然后是布局输出：MLCC > 钽电容 > 固态电容 > 高频低阻电解电容 > 电解电容一般用固态电容，若用钽电容，耐压要大于2~3倍的Vo。

有汉语，但是打不了中文

2.5 Linux系统下搭建开发环境LED点灯

一年多前就画好了FOC的板子，后面因为各种原因耽搁了，最近又重新捡起来，准备写一下程序，首先我们要做一下FOC的理论分析。

ubuntu常见问题

负反馈控制模型，到处都挺常见的，我记得高中的时候生物上就有一堆，什么体液调节之类的。PID控制也算是经典控制了，大家讲的都是经验之谈，这里我从误差曲线调节的角度来讲（误差曲线调节一般都是神经网络上谈的）。

线虫项目挺有名的，于是尝试编译一下，之前没用过docker，踩了不少坑。

从线性变换开始推导

安装markdown view

突然发现Ubuntu连不上网络，右上角也没有网络图标；打开终端，运行命令：更改打开的文件里的内容：将 NetworkingEnabled=false 改为 NetworkingEnabled=true保存退出后，在终端运行命令：好啦，右上角出现网络图标，有网络了~...

为Cortex-M4编写优化的DSP代码本节展示如何使用优化指南和DSP指令来开发优化代码。我们看看Biquad（双二阶）滤波器，FFT蝴蝶操作和FIR滤波器。对于每个例子，我们都从通用的C代码开始，然后在应用优化策略时将其映射到Cortex-M4 DSP指令。Biquad（双二阶）滤波器Biquad双二阶滤波器是一种二阶递归或IIR滤波器。双二阶滤波器是双二阶（两个极点和两个零点）的IIR滤波器。双二阶滤波器在整个音频处理中用于均衡、音调控制、响度补偿、图形均衡器、交叉器等。高阶滤波器可以用

光线折射与反射我们高中都学过透镜的折射作用，即光穿过不同介质时，在交界面处发生折射和反射，不过反射很简单就不讲了，我们主要讨论折射：一束光从光疏介质（空气）到光密介质（水）,其光线会发生折射，入射角iii会小于折射角rrr。折射光线的路径是可逆的：若从水射到空气时，入射角为rrr，那么折射角将为iii。当我们有两个平面，一个是空气到玻璃，另一个是玻璃到空气：一束水平光穿过玻璃，其入射角和出射角相同，是为普通的透射。若是一束光斜着射过去，则为如下情形：由于两个平面平行，则光线折射角相等：r

V-Rep下载这里我们下载的是EDU版本，我们首先进入官网V-Rep官网，然后看到下面页面：我们直接点下载EDU版本（绿色框）那个，是下载不了的。我们要点Previous versions of CoppeliaSim / V-REP，然后进入下面页面：这里我用最新版本，大家也可以找旧的版本去下载：如何解压双击安装就可以了。一路next，直到安装结束：这里提示缺少文件，去下个文件就可以了。这里给出安装包：链接：https://pan.baidu.com/s/1n_gY_ZZYl

使用DMA时，我们能够看到这样几项：DMA Request: 是谁请求DMA，或者谁要用DMAStream: 选择DMA1，然后选择该DMA的数据流4Direction: 存储器到外设Priority: 高优先级然后还要详细配置：Mode: 循环模式，也就是双缓冲模式。Usefifo： 使用fifo。这时内存里会有一个fifo用来填充，可以减少DMA对内存的访问次数从而减少总线访问竞争，通过BURST分组传输优化传输带宽以提升芯片性能。...