rostopic echo --noarr查看激光雷达数据详细信息（如frame_id）

已于 2022-04-20 16:55:59 修改
阅读量3.7k 收藏 25
点赞数 4
文章标签： 自动驾驶 linux
于 2022-04-20 16:54:58 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_43107720/article/details/124301456
版权
本文介绍如何使用rostopic echo命令结合--noarr参数来查看激光雷达（LiDAR）数据中的frame_id等信息，同时排除话题数据中的数组内容。通过这种方法，可以更清晰地获取和理解LiDAR传感器在ROS环境中的数据结构。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

用rostopic echo /激光雷达话题名查看激光雷达返回的数据，除了数字什么也显示不出来。想要查看激光雷达数据的frame_id等信息，加上--noarr参数即可，排除话题数据中的数组信息。如图二所示。

【RK3588 ROS2编程实例】-ROS2 Humble中使用激光雷达
视觉与物联智能
12-02 3193
本文将详细介绍如何在OrangePi5开发板中搭建ROS2开发环境，并在ROS2环境中使用激光雷达。
利用ROS采集VLP-16激光雷达数据
qq_32580733的博客
04-10 5714
        入手VLP-16激光雷达，想用ROS采集雷达数据，按照现有教程总有些小问题，现在把自己成功采集到数据的经过分享一下，希望能对刚入坑的有所帮助。        本人使用的Ubuntu16.04+kinetic系统       1.安装驱动            sudo apt-get install ros-kinetic-velodyne                     ...
深入理解ROS中的frame_id与child_frame_id：定义、用途与TF树中的应用
最新发布
m0_73640344的博客
03-18 1227
在机器人操作系统（Robot Operating System, ROS）中，坐标变换（Transformations）是描述和管理不同坐标系之间关系的核心机制。frame_id与作为坐标变换系统中的关键参数，扮演着至关重要的角色。本文将从定义、用途、应用方法及其在TF树中的展示等多个方面，详细解析frame_id与，并通过C++示例阐明其实际应用。frame_id定义frame_id是ROS消息头（header）中的一个字段，用于标识消息所参考的坐标系。它通常是一个字符串，代表一个具体的坐标框架名称。
ROS教程之读取激光雷达（sick_tim561）数据
ignoreyou的博客
03-08 1万+
一、     激光雷达的配置 说明：设置ip以192.168.2.*为例，可自己随意更改，但是激光雷达和电脑的ip必须在同一局域网下1、设置windows电脑的ip为192.168.2.52、在Windows下用SpoaET软件设置设备的ip为192.168.2.10具体设置步骤请自行看sick给的文档。3、设置ip之后，设置输出数据RSSI，这个勾选上。具体原因请看：http://wiki.ro...
ROS读取激光雷达点云数据（RS-Lidar为例）
热门推荐
yly的博客
07-19 2万+
一、准备工作： 1、安装ROS （含有rviz）； 2、安装pcl-ros。 pcl（Point Cloud Library）-ros 是ROS中点云和3D几何处理的接口和工具。 如果安装的是ros-kinetic-desktop版本，默认不包含pcl-ros，在rviz中无法显示点云。 安装方法： sudo apt-get install libpcap-de...
ROS学习——读取激光雷达数据Laser
just_do_it567的博客
07-09 5151
在ROS工作空间的src文件夹下创建read_laser功能包，并在包内创建include、launch、src四个文件夹。 在include文件夹中创建read_laser.h文件，并写入以下内容： #include<ros/ros.h> #include<std_msgs/UInt16.h> #include<string> #include<iostream> #include<sensor_msgs/LaserScan.h> #includ
激光雷达学习笔记（一）数据采集
机器视觉
02-20 2万+
激光雷达或者叫激光测距仪数据采集比较简单，有位好心的网友提供了一篇博客专门讲这个，这里就不再赘述，贴出链接，需要的直接去看原文，激光雷达的型号：UTM-30LX。 激光雷达数据采集 当前网上关于激光雷达的资料比较少，毕竟用的人不是很多。开发环境主流的还是C/C++，官方提供的例程也都是C/C++的。 官网资料：http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scann
【ROS机器人运动控制&激光雷达数据获取&激光雷达避障篇——C++实现】
weixin_46187287的博客
10-26 1822
实现了C++程序对机器人运动的控制；简单分析了激光雷达的数据包构成；使用C++编写了激光雷达/scan话题的订阅者节点；
镭神智能C16调试及其适配Autoware1.14
weixin_58207716的博客
08-08 2229
点云参数
jetson nano常用命令笔记&ROS学习
weixin_43046168的博客
09-13 483
纯小白入坑jetson nano和ubuntu系统，时长找不到想用的命令，写个笔记记录在这儿了！source ~/command.sh - 每次打开终端时会运行.bashrc中的命令。source command.sh - 会加载.sh文件里的代码。mkdir = make directory 创建目录。cd = change directory 改变目录。sudo = 以管理员权限执行本条指令。ls = list 查看当前目录。echo 哥哥我闪亮登场~cd .. 返回上级。cd ~返回主文件夹。
机器人工匠阿杰ROS快速入门笔记记录
lyd-y1s1的博客
11-22 1430
ros笔记
激光雷达采集数据的特征提取
03-26
ros中激光雷达数据的处理，特征提取，将激光雷达信息中的直线等特征通过线性拟合提取出来，matlab仿真
VLP-16激光雷达虚拟系统ubturn系统下ros环境读取数据
凌晨两点半的博客
09-20 1288
博主最近在研究VLP激光雷达，从小白开始一点点探究，起初是想把3d扫买哦数据直观读取出来，win10电脑，
ROS 获取激光雷达数据（C++实现）
m0_73640344的博客
06-10 1195
每当接收到新的激光雷达数据时，它会打印出接收到的测量值数量。请确保你的激光雷达设备或相应的仿真器正在运行，并发布到。的一个简单示例，该节点订阅名为。在运行此节点时，它将订阅。
ROS学习记录：在ROS中用C++实现获取激光雷达的数据
qq_52251819的博客
01-03 3328
ROS系统中激光雷达消息包的数据格式。
获取激光雷达数据
weixin_37781153的博客
04-17 3466
从激光雷达获得距离 搭建turtlebot仿真环境 下载 sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot* 配置环境 sudo apt-get install ros-kinetic-joy* 将turtlebot包复制到已有工程后，编译 catkin_make 测试 roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world....
ROS学习记录：使用RViz观测激光雷达传感器数据
qq_52251819的博客
01-01 5391
Z值为0的平面。
11.2 PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理
weixin_71719718的博客
01-17 4549
5、.bashrc文件在用户的home文件夹(/home/USERNAME/.bashrc)下。二是记住左栏发布的Topic后的/livox/lidar，这两个内容是后面PCL读取数据需要的。其实很简单，分三步走就可以：首先是通过ROS打开激光雷达，查看PCL配置需要的信息。以下代码也有个地方要改为/livox/lidar，在这里已经修改好了，如果你们的topic不同，则自己需要修改。，在这里，直接写读取激光雷达数据的步骤（和博址有略微的差别）。若打开后没有雷达返回的数据，则将左栏的设置为第一步的信息。
ROS学习记录：ROS系统中的激光雷达消息包的数据格式
qq_52251819的博客
01-02 2488
一、在工作空间中输入source ./devel/setup.bash 二、输入roslaunch wpr_simulation wpb_simple.launch打开机器人仿真环境 三、机器人仿真环境打开成功 四、给机器人围上一圈障碍物 五、再打开一个工作空间终端 六、输入roslaunch wpr_simulation wpb_rviz.launch打开RViz 七、RViz打开成功 八、取消这两个勾 九、可以看到在机器人周围是一圈红色的点阵,这些点就是激光雷达输出的数据 十、打开RO
rostopic echo -
05-19
rostopic echo是ROS（Robot Operating System）中的一个命令行工具，用于订阅并打印指定主题的数据。该命令可以被用来调试和测试ROS节点之间的通信，以及查看ROS节点发布的数据。 例如，如果要订阅名为“/robot_pose”主题的数据，可以在终端中输入以下命令： ``` rostopic echo /robot_pose ``` 这将显示实时的机器人姿态数据。可以通过CTRL + C来停止打印数据。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值