C++日常
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嵌入式RTOS、Linux、ARM、C/C++、激光SLAM
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设计模式——经典单例
设计模式——经典单例模式原创 2023-08-16 21:09:47 · 925 阅读 · 0 评论 -
epoll监听多路IO（多路传感器数据高效处理）
epoll监听多路IO，完成多路传感器数据高效处理，总结unix下的5种io模型。原创 2023-08-16 14:07:46 · 237 阅读 · 0 评论 -
C/C++线程池的使用——Applying Thread Pools in ROS1
基于ros1平台的生产者-消费者模式的实时多任务处理模型。生产者消费者模式就是通过一个容器来解决生产者和消费者的强耦合问题。生产者和消费者彼此之间不直接通讯，而通过阻塞队列来进行通讯，所以生产者生产完数据之后不用等待消费者处理，直接扔给阻塞队列，消费者不找生产者要数据，而是直接从阻塞队列里取，阻塞队列就相当于一个缓冲区，平衡了生产者和消费者的处理能力。原创 2023-07-24 15:52:32 · 251 阅读 · 0 评论 -
C++容器vector内存释放问题
C++容器vector内存释放问题原创 2023-05-16 09:26:14 · 1085 阅读 · 0 评论 -
STL库浅学
对于C++的STL库的简单学习记录和整理原创 2022-10-18 09:14:52 · 220 阅读 · 0 评论 -
C++读取空格回车分隔符的txt文件
C++读取空格回车分隔符的txt文件原创 2022-09-15 22:46:29 · 1655 阅读 · 0 评论