windows11 解决matlab使用自定义rosmsg问题

准备环境

1、windows 11
2、Matlab2021a
3、cmake 3.17.1
4、Microsoft Visual C++ 2019

亲测安装rosmsg编译成功。

出现画红框的这三个步骤们就说明rosmsg使用matlab编译成功了；

创建rosmsg

新创建一个文件夹，如我创建的msg_common,该文件夹结构如下：

包含定义的消息文件夹planning_msg，planning_msg包含msg（存放自定义的.msg格式消息）和package.xml文件，package.xml没显示出来；

package.xml编写

需要注意的是 <name>planning_msgs</name>中间这个名字一定要和编译的msg保持一致，否则编译会失败，我自定义的msg是planning_msgs，所以这里写的是planning_msgs；
下面贴上我的这个文件内容：

<?xml version="1.0"?>
<package format="2">
  <name>planning_msgs</name>
  <version>0.0.0</version>