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在 VS Code 中配置 .clang-format 可自动格式化代码，确保风格一致。先安装 clang-format（Linux: apt install，macOS: brew install，Windows: choco install），然后安装 VS Code Clang-Format 插件。在项目根目录创建 .clang-format 并自定义格式，例如 BasedOnStyle: Google。在 VS Code 设置中启用 Format On Save，并使用 Shift + Alt +

搭建ros小车仿真模型，并进行模型验证，为自动驾驶仿真、算法验证打下基础。

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构建python函数完美解决字符串/字母转16进制的痛点

第一次学习ubuntu 16.04,安装英伟达显卡1660Ti入的那些坑＃＃1 先禁用Ubuntu自带的显卡；网上随便查，非常多，我这里就不写了，禁用之后，在使用教程中的命令看看是否成功禁用．２ 添加依赖：sudo apt-get install dkmssudo apt-get install lib32gcc1sudo apt-get install libc6-i3863 增加...