
笔记
文章平均质量分 68
愤怒的卤蛋
这个作者很懒,什么都没留下…
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线性代数总结(一)
行列式定义行列式的逆序法定义逆序:在一个nnn级排列i1i2...is...it...ini_1i_2...i_s...i_t...i_ni1i2...is...it...in中,若is>iti_s > i_tis>it,且isi_sis排在iti_tit前面,则称这两个数构成一个逆序逆序数:一个排列中,逆序的总数称为该排列的逆序数,记作τ(i1i2...in)\tau(i_1i_2...i_n)τ(i1i2...in)。奇排列和偶排列:排列的逆序数为奇数原创 2023-11-10 22:21:43 · 292 阅读 · 0 评论 -
考研高等数学公式总结(四)
考研高等数学公式总结,PDF版本,markdown版本原创 2022-12-06 11:10:35 · 581 阅读 · 0 评论 -
考研高等数学公式总结(一)
考研高等公式总结,Markdown,PDF原创 2022-04-15 23:48:02 · 1184 阅读 · 0 评论 -
SLAM数学基础
三维刚体运动旋转矩阵点、向量和坐标系任意向量a\pmb aaaa在一组基(e1,e2,e3)(\pmb e_1,\pmb e_2,\pmb e_3)(eee1,eee2,eee3)下的坐标a=[e1,e2,e3][a1a2a3]=a1e1+a2e2+a3e3\pmb a = [\pmb e_1,\pmb e_2,\pmb e_3 ] \begin{bmatrix}a_1\\a_2\\a_3\end{bmatrix}= a_1 \pmb e_1 + a_2 \pmb e_2 + a_3原创 2022-01-14 17:42:32 · 654 阅读 · 0 评论 -
数据结构考研总结
绪论数据结构基本概念基本概念和术语术语定义数据数据是信息的载体,是描述客观事物属性的数、字符及所有能输入到计算机中并被计算机程序识别和处理的符号的集合数据元素数据元素是数据的基本单位,通常作为一个整体进行考虑和处理,含有多个数据项数据项是构成数据元素的不可分割的最小单位数据对象具有相同性质的数据元素的集合,是数据的一个子集数据类型一个值的集合和定义在此集合上的一组操作的总称{原子类型、结构类型、抽象数据类型}数据结构相互之间存在一种或多种特原创 2021-10-17 22:20:57 · 3558 阅读 · 0 评论 -
概率论总结
随机事件与概率基本概念随机试验试验可以在相同的条件下重复进行试验所有可能结果是明确可知道的,并且不止一个每一次试验会出现哪一个结果,事先并不确定事件随机事件A,B,C...A,B,C...A,B,C...必然事件Ω\OmegaΩ不可能事件∅\varnothing∅样本空间样本点:随机试验的每一个可能结果称为样本点,记为ω\omegaω样本空间:样本点的全体组成的集合称为样本空间,记为Ω\OmegaΩ基本事件:由一个样本点构成的事件称为基本事件随机事件AAA是由若干个基本原创 2021-10-17 22:18:27 · 992 阅读 · 0 评论 -
考研数学+数据结构+计组笔记(markdown+pdf)
考研自己总结的数学公式和数据结构,计算机组成原理笔记。有markdown和pdf版本。保研之后没啥用了,有想要的可以私聊我(微信号jx1661463472),自己写了好久不想浪费。原创 2021-10-15 12:45:22 · 780 阅读 · 3 评论 -
数字图像处理
基础概念人眼的结构有三层薄膜包围着眼睛:角膜与巩膜外壳、脉络膜和视网膜脉络膜位于巩膜正下方,包含有血管网,是眼睛的重要的滋养源脉络膜的最前面是睫状体和虹膜,虹膜的收缩和扩张控制值进入眼睛的光亮视网膜有两类感光器,分别是锥状体和杆状体锥状体位于视网膜的中间部分,称之为中央凹,且对颜色高度敏感。锥状体视觉称为亮视觉或白昼视觉。杆状体的数量更多。没有彩色感觉,而对低照明度敏感,分布在中央凹旁边。杆状体视觉称为暗视觉或微光视觉。亮度适应现象:视觉系统不能同时在一个范围内工作。视觉系统的原创 2021-06-14 18:38:07 · 939 阅读 · 1 评论