秋招SLAM资料面经整理

双9硕去年秋招上岸总结，方向为传统的视觉SLAM/激光SLAM/多传感器融合方向。
纯个人笔记无营销，无论文无实习，去年秋招整理的资料，只要进了一面，最后拿到offer概率有9成以上。
拿到的Offer公司有小鹏、京东、华为车bu、轻舟智航，虹软，经纬恒润等【具体可咨询】，均为SLAM岗位。
—内容介绍—
包括详细原理，用于背诵的，以及用于代码练习、手撕推导公式的内容，具体分为：

1. MarkDown
   下面介绍其中的精华部分。

• 视觉SLAM知识【博客类型总结，详细精简】
• 激光SLAM知识【博客类型总结，只讲重点】
• VINS Mono【博客类型总结】
• 面经【C++八股、面经问题、工程类问题】
• 手撕代码【面试会考的代码】
• 深度学习类型（基础知识、SuperPoint，SuperGlue）【传统SLAM速通深度学习】
• 数学知识【高数/概率论/矩阵论】
• 算法【各类算法，博客风格，用于刷题和笔试】
  2.MindLine【可用于直接背诵】
  使用MindLine思维导图软件记录，可以闲鱼买一个VIP账号。
• 视觉SLAM/激光SLAM
• 经典SLAM框架内容VINS/ORB/LOAM/r3live/LIO/MonoLane
• C++八股
• SLAM数学基础【手撕数学推导的提纲，具体推导方式查询对应的Markdown】
  —使用方式—

1. 使用上述笔记，每天坚持编写代码练习中的内容、推导指定的数学公式、以及背诵思维导图，即可达到面试通过率90%
2. 面经的markdown中只有问题，没有答案！自认为答案95成都在背诵的思维导图中
3. 提供的图片中包含目录和部分内容节选以及VINSMONO完整文本，Markdown节选图片中有字的数量，可以根据目录中文件的内存大小推断其他文件的字数，进而判断体量大小是否满意。

【闲鱼】https://m.tb.cn/h.60xVZO9?tk=7RrRerhb7MR MF278 「我在闲鱼发布了【【秋招SLAM面经资料｜自用整理】】」
点击链接直接打开!