SUMO 关闭跟驰/换道模型

已于 2023-02-26 10:20:10 修改
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分类专栏： SUMO 文章标签： 大数据
于 2022-07-12 16:11:57 首次发布
原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/344720605
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本文介绍了如何使用TRACI库在交通模拟中关闭车辆的换道和跟驰模型。通过设置特定的车辆ID，利用traci.vehicle.setLaneChangeMode()和traci.vehicle.setSpeedMode()函数，可以分别禁用车辆的换道行为和跟驰行为，从而影响模拟中的交通流动态。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

关闭换道模型

traci.vehicle.setLaneChangeMode("vehicle_ID",0b000000000000)

关闭跟驰模型

 traci.vehicle.setSpeedMode("vehicle_ID",00000)

SUMO与python联合仿真（跟驰与换道）
weixin_45523280的博客
06-20 6185
这个对于我来说，是一个非常像解决的问题，比如我想要让其在仿真时间为20s时开始减速，这时应该当step=19时设置这一函数，其次是车辆类型depart参数时，depart表示进入仿真的时间，这个时间如果设置为0时，则出现在仿真场景中的仿真时间是1s。因为我的一个场景是需要均匀减速的，但是我用这个函数时出了问题，他是比如我设置了-2的减速度，他不会立即以这个减速度减速，而是减速度慢慢减至-2，如我设置在仿真20s时减速。要注意的是，他这个代码是关闭自动换道和跟驰的，因此在设置强制换道时，该操作不受影响。
sumo中设置多车辆类型、车型分配比例、跟车换道模型(rou.xml、python)
ncutwjx的博客
05-16 3088
sumo中设置多车辆类型、车型分配比例、跟车换道模型(rou.xml、python)
SUMO中通过设置变道参数禁止车辆变道
Five_guys的博客
01-28 1579
（战略变道车辆依据自己行驶路线而不得不发生的变道，如出口匝道，车辆必须到达主线车道最右侧才可以驶入出口匝道），如果您并不是要求车辆的变道完全受您所控制，可以设置为默认值1，这可以使您更关注于车辆的自由变道。本人在做车辆变道控制的实验时遇到了一些问题，在自由车流中，车辆往往会依据LC2013模型来变道（在本人变道策略之前提前变道），使得本人想要实现的变道策略完全没有展现。lcSpeedGain：对增加速度的渴望，数值越大越期望通过变道来增加速度，设置为0禁止禁止车辆因为增加速度而变道。
SUMO 设置车辆的换道模型
u011792913的博客
05-27 7601
SUMO 设置车辆的换道模型 参数含义如下： https://sumo.dlr.de/docs/TraCI/Change_Vehicle_State.html#lane_change_mode_0xb6 https://sumo.dlr.de/docs/Definition_of_Vehicles%2C_Vehicle_Types%2C_and_Routes.html#car-following_models lane_change_model = 1621 traci.vehicle.setL
SUMO 换道设置，靠右行驶
ruyazhishi博客
07-03 2837
取消靠右行驶
SUMO文档：有关需求建模（Demand Modelling）
妈妈说不要造轮子
12-24 2803
Demand/Introduction to demand modelling in SUMO 在生成了路网后，我们可以在sumo-gui上查看，但是路网上并没有车辆运行。我们还需要一些有关车辆的描述。我们称之为“交通需求”（traffic demand）。下面我们将会使用以下的命名：trip描述的一辆车从起始道路到目的地道路，以及出发的时间。route是个广义的trip，这意味着route
Mac中使用sumo尝试
x_tttf的博客
04-11 1512
Mac中使用sumo尝试 配置sumo_home的路径 export SUMO_HOME="/usr/local/opt/sumo/share/sumo"
混合模型构建案例：Sumo与MATLAB的8项联合仿真技巧
本文系统介绍了混合模型仿真在交通工程中的应用，特别强调了Sumo与MATLAB联合仿真的基础设置、模型构建、实践技巧、调试优化及高级应用场景。通过对Sumo模型的创建与分析、MATLAB在仿真中的集成应用以及实时交通数据...
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![【微观交通模拟详解】：NGSIM-I-...接着，深入探讨了车辆互动模型的理论基础，包括微观交通流动理论以及车辆跟驰和换道理论。文中详细阐述了模型的参数、变量、假定和限制条件，并解析了模型中的驾驶行为。通过对NGSI
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本文从交通流理论基础出发，深入探讨了MOBIL模型的理论基础与数学描述，并结合实际微观交通流数据分析，展示了MOBIL模型在仿真和拥堵预测中的应用。通过对MOBIL模型的优化和扩展应用的讨论，文章分析了模型在城市...
SUMO-交通仿真.rar
05-15
包含以下两个资源： 1.SUMO(V1.3).pdf ，1.62MB ---很难得的SUMO中文文档，对于新手学习SUMO有很大的帮助！ 2. sumo-user.pdf ， 1002KB ----sumo user document，交通仿真软件sumo的用户手册。里面内容很详细。
交通流理论跟驰模型
02-10
详细的叙述了交通流理论的跟驰模型，有论证，有模型行的分析和改进，很实用的哦
sumo-winbin-0.19.0.zip
08-13
sumo-0.19-0 支持32位操作系统。
交通仿真软件SUMO的基本使用方法
01-14
本文档涉及交通仿真软件SUMO的基本使用方法，内容包括快速运行一个SUMO仿真，手动生成路网文件，手动生成需求文件以及生成需求文件的各种方式。
SUMO跟车模型之IDM模型
xielang13的博客
10-20 5921
缺点：缺乏随机项，也就是输入一定时，输出是确定的，这与现实中车辆行为的随机性有所差异。即加速度关于时间的导数（加加速度，jerk J ）是有限的。例如在达到一个稳定的跟驰状态前或者到达停止线前，减速度应逐渐增大至一个舒适值，然后平滑的减小到0。4、存在一个最小车距 s0 ，即使静止状态下也需要保持，如果在某个时刻两车之间小于这个最小车距，则可认为两车发生了碰撞，但是此时车辆是不可以倒车的。优点：IDM模型的参数数量少、意义明确，并且能用统一的模型描述从自由流到完全拥堵流的不同状态。IDM模型(输入&输出)
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遗传算法—多决策变量，多适应场景扩展 遗传算法在上个世界70年代被提出，是一种较老的算法，但却非常经典，可谓是群智能算法中的开山之作。主要用于解决非线性规划的NP难问题，在实际中仍有较为广泛的应用。本文将不再赘述算法的思想和详细实现。 ...
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SUMO中车辆换道需要满足的安全间距
qq_41945572的博客
12-19 3590
SUMO中车辆换道的安全间距 在sumo中，车辆在执行换道指令之前，需要先判断目标车道上的车辆间的间距是否满足安全的换道间距，如果满足，则换道，否则等待换道间距满足后再换道。目前没有相关文档描述具体的安全间距的计算方法，本人通过对sumo的源码进行阅读总结了安全间距的具体计算方法。
sumo车辆跟驰换道模型
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03-17
### 关于SUMO中车辆跟驰与换道模型的实现与配置 #### 跟驰模型概述 SUMO 提供了多种内置的跟驰模型，用于描述车辆之间的动态交互行为。这些模型可以被用来模拟真实的交通流特性，例如加速、减速以及保持安全距离的...
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