ROS2系列
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ROS2学习记录
儒雅芝士ya
这个作者很懒，什么都没留下…
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ROS2学习配套C++知识
无原创 2024-12-22 20:48:08 · 182 阅读 · 0 评论 -
ROS2 细节知识学习
生成不同编程语言（如 C++、Python 等）可以使用的接口代码。这些接口是 ROS2 中节点间通信的基础，确保了数据在不同组件之间能够准确、高效地传递。是一个关键的构建工具功能。它主要用于从接口定义文件（如.msg。是生成代码所属的项目名称。关键字指定了这些接口所依赖的其他消息包（如。包，它提供了生成接口代码的工具。原创 2024-11-24 21:36:51 · 408 阅读 · 0 评论 -
Ros2 操作指令记录
ros2 pkg create --build-type {cmake,ament_cmake,ament_python} --dependencies原创 2024-11-22 12:28:54 · 359 阅读 · 0 评论 -
ROS2 报错记录
错误原因是setuptools版本太高造成，使用下面的指令可以进行版本的回退。原创 2024-11-22 15:08:56 · 303 阅读 · 0 评论 -
《ROS2 机器人开发 从入门道实践》 鱼香ROS2——第2、3章内容
【代码】鱼香ROS2 机器人开发 从入门到实践。原创 2024-11-11 23:47:36 · 843 阅读 · 0 评论