PX4入门到精通（1）

最新推荐文章于 2024-08-18 02:20:07 发布
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文章标签： 嵌入式硬件
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版权
文章主要探讨了PX4飞行控制器的源码结构，重点包括CMAKE编译脚本、ROMFS启动脚本中的rcs文件，以及SRC目录下的模块代码。mavlink负责通信协议，debug目录包含调试脚本，而drivers和systemcmds分别涉及硬件驱动和系统命令。对于内存有限的硬件，不使用的驱动可以被注释掉。文章适合于进行源码学习和理解代码框架的读者。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

PX4源码下载：
链接：https://pan.baidu.com/s/1QUS28Fykwmq8ZMZGmnNJ2g
提取码：j92r
代码作用
在这里插入图片描述
只关心：代码中CMAKE为编译脚本，ROMFS为启动脚本（rcs为总启动脚本）SRC为下的module为源码（功能代码）
mavlink:通信协议，debug：调试
脚本中：
drivers:驱动（用不到的就注释，不然占内存，硬件资源有限）
systemcmds：系统命令
modules：源码
学习内容：
在这里插入图片描述
代码框架：
在这里插入图片描述

从零开始学习PX4源码19(飞行模式管理学习)
陌城烟雨
04-03 149
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qq_40875876的博客
05-15 447
转载(PX4与Ardupilot的入门基础知识（第一章：架构与启动过程）)@[魔城烟雨] #转载地址 https://blog.csdn.net/lixiaoweimashixiao/article/details/81545640
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早起的鸟儿有虫吃
05-30 1411
链接：https://pan.baidu.com/s/1VIQcOQt-I5-evMx1jnV0ZQ 提取码：8niq
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