爬楼的猪的博客

4 ROS-Arduino4.1 Arduino IDE和rosserial_arduino安装4.2 Arduino发布ros话题“hello world”测试功能包4.3 Arduino通过红外遥控器发布速度话题控制乌龟运动4.1 Arduino IDE和rosserial_arduino安装Arduino IDE----- 在arduino官网下载linux 64位的压缩包，然后放到Ubuntu中解压，在解压好的文件中输入sudo ./install.sh即可安装。安装完后只是会在home/用户名

5 ROS仿真建模5.7 Navigation导航预期准备5.7.1 导航功能实现框图5.7.2 安装导航功能包5.7.3 导航仿真条件5.8 键盘控制机器人并利用SLAM绘制地图5.8.1 新建功能包5.8.2 在launch文件夹编写SLAM建图文件5.8.3 新编启动的launch文件5.8.4 启动SLAM仿真5.8.5 保存SLAM的地图5.9 AMCL机器人自身定位仿真5.9.1 AMCL定位基础5.9.2 新建AMCL启动文件5.9.3 控制机器人运动并查看定位话题5.10 路径规划导航5.1

5 ROS仿真建模5.5 赋予模型传感器信息控制仿真机器人5.5.1 实现效果5.5.2 在urdf文件添加gazebo传感器信息5.5.3 存在问题5.6 参考内容5.7 资源连接5.5 赋予模型传感器信息控制仿真机器人5.5.1 实现效果在通过键盘控制机器人运动，同时可以订阅雷达信息。5.5.2 在urdf文件添加gazebo传感器信息1、添加差速驱动轮的信息 <gazebo> <plugin name="differential_drive_con

5 ROS仿真建模5.3 Urdf文件的编写5.3.1 实现效果5.3.2 代码编写5.3 Urdf文件的编写5.3.1 实现效果在rviz中，能够显示的小车模型如下所示。5.3.2 代码编写1、创建功能包添加依赖项创建一个新的功能包，名称自定义然后导入依赖urdf xacro gazebo_ros gazebo_ros_control gazebo_plugins，然后在当前功能包下，再新建几个目录:urdf：存储 urdf 文件的目录meshes：机器人模型渲染文件(暂不使用)co

5 ROS仿真建模5.1初识urdf和rviz的操作5.1.1实现效果5.1.2 Rviz和Urdf的显示实现5.1.3 常见报错问题和解决5.1初识urdf和rviz的操作5.1.1实现效果在启动rviz时，能够看到带有编写的urdf模型文件的模型。启动roslaunch时候，得到如图所示的画面5.1.2 Rviz和Urdf的显示实现1、新建功能包，导入依赖包:urdf与xacro2、编写 urdf 文件3、在 launch 文件集成 URDF 与 Rviz4、在 Rviz 中显示机

3 ROS人机交互界面的搭建3.1 Qt安装和配置二级标题3.1 Qt安装和配置前提条件，虚拟机运行ROS-melodic和Qt5.9.9。其他版本很容易报错。安装----- 在http://download.qt.io/archive/qt/下载Qt5(linux对于.run文件这里下载的是Qt5.9.9) ，下载完后在改文件夹打开终端，输入sudo chmod a+x /给安装包赋予权限，之后双击安装，安装时，没有Qt账户的需要注册，然后在安装组件那一步勾选gcc，其他都按照默认的安装(即安装在h

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