0 ROS1学习笔记

写在最前
本栏目是ROS1，在Ubuntu18.04平台上进行ROS1-melodic的简单学习笔记

目录

• 1. Ubuntu版本和ROS1系统
  • 1.1 配置各版本Ubuntu
  • 1.2 Ubuntu16.04与ROS-kinetic的安装
    • 1.2.1 Ubuntu16.04配置
    • 1.2.2 安装ROS-kinetic版
  • 1.3 Ubuntu18.04和ROS-melodic的安装
    • 1.3.1 Ubuntu18.04配置
    • 1.3.2 ROS-melodic安装
  • 1.4 Ubuntu20.04与ROS-noetic安装
    • 1.4.1 Ubuntu20.04换源配置
    • 1.4.2 安装ROS-noetic
  • 1.5 ROS系统框架
    • 1.5.1 计算图
    • 1.5.2 文件结构
  • 1.6 创建ROS项目的基本方法
    • 1.6.1 创建工作空间
    • 1.6.2 添加功能包和编译

参考内容

• ROS入门可以参考B站奥特雷柏视频教程 视频地址

代码仓库地址

• https://github.com/pcstyhit/ROS1_DEMO/