
其他问题
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配置问题和其他思路等
爬楼的猪
这个作者很懒,什么都没留下…
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3. CMake 配置项目的基本指令
简单介绍cmake配置一个项目的指令,配置复杂项目的流程,交叉编译的过程原创 2023-09-18 00:39:37 · 593 阅读 · 0 评论 -
2. CMake 语法的基本指令
简单介绍Cmake的语法,输出语句,if语句,for语句等等原创 2023-09-18 00:35:17 · 342 阅读 · 0 评论 -
1. 快速体验 VSCode 和 CMake 创建 C/C++项目
快速体验Cmake原创 2023-09-18 00:28:13 · 1306 阅读 · 0 评论 -
Vue.js简单应用
Vue.js的简单了解,过个眼熟原创 2022-10-28 17:11:22 · 732 阅读 · 0 评论 -
virtualbox报错 提示:E_FAIL (0x80004005)
针对virtualbox打开报错的解决尝试原创 2022-10-08 12:51:29 · 23078 阅读 · 0 评论 -
Postman测试简单操作
Postman接口测试工具的快速使用1、包括简单的post和get请求操作2、简单的变量设置3、简单的断言使用方法原创 2022-08-11 20:10:10 · 8661 阅读 · 5 评论 -
驱动板网线直连电脑共享网络配置
驱动板网线直连电脑共享网络配置原创 2022-07-10 23:46:52 · 983 阅读 · 0 评论 -
VS Code利用CMake工具编译Cpp文件报错
VSCode 结合CMake个mingw编译Cpp项目参考:1 配置C++和基础报错时工具版本Cmake工具版本为3.18.0免安装ZIP版本mingw为8.1.0免安装ZIP版本Path环境配置正确报错问题新建CMakeLists.txt文件编译时候发现报错报错的提示为:出现乱码Error running link command: 绯荤粺鎵句笉鍒版寚瀹氱殑鏂囦欢銆?mingw32-make.exe[1]:[cmake] CMake Error at D:/Cmake/share/原创 2022-02-25 16:06:15 · 5140 阅读 · 1 评论 -
Qt5.9.9 Windows版本安装
Qt开发可视化看板下载注册Qt账户安装下载Qt5.9.9 下载地址:http://download.qt.io/archive/qt,下载传送门,选择合适的版本下载(5.9.9)。注册Qt账户进入Qt登录网站:https://login.qt.io/register,地址传送门,输入邮箱(用户名)和Qt登录密码,进行注册,创建了Qt账之后才能进行安装。安装下载好的文件,双击运行,进行登录,按照如下顺序安装Step1----- 登录Qt:Step2----- 指定安装目录:S原创 2021-10-11 16:36:52 · 5942 阅读 · 4 评论 -
C++数据类型的相互转换
C++数据类型的相互转换整型和浮点型的相互转换整型和浮点型的与字符串之间的转换字符串转整型和浮点型整型和浮点型转字符串string类型和char的相互转换string转成char[]char[]转成stringstring转成char*整型和浮点型的相互转换方式1::static_cast<type>(data) int tia = static_cast<float>(1.234);cout<<"float 1.23 to int:"<<ti原创 2021-08-20 19:50:44 · 1184 阅读 · 0 评论 -
MATLAB数组的一些操作
MATLAB数组的一些操作1 数组元素位置2 二维数组下标和线性索引装换2.1.1 数组的元素位置和线性索引位置都能得到数值2.1.2 线性索引和行列的关系2.1.3 下标转换为线性索引sub2ind()函数2.1.4 下标转换为线性索引ind2sub()函数1 数组元素位置数组从1开始索引,区别Python和C/C++从0开始索引。例如数组A = [1 3 5;2 4 6],其中1是第一行第一列的元素,非第0行第0列元素。2 二维数组下标和线性索引装换2.1.1 数组的元素位置和线性索引位置都能原创 2021-08-17 21:01:26 · 2545 阅读 · 0 评论 -
MathType安装和解决不能Crtl+V的问题
MathType安装和解决不能Crtl+V的问题MathType安装解决安装mathtype后Word不能crtl+V粘贴的问题MathType安装链接:https://pan.baidu.com/s/1g4TB_wwXC1v2c1I4xZpyeg提取码:fizb1、下载压缩包,解压刀文件夹。双击MathType-win-en.exe安装mathtype,记住安装路径,如D:\,安装之后有个D:\Mathtype的目录。2、讲解压文件夹的Crack文件夹复制到D:\Mathtype下,在路径D原创 2021-07-16 19:37:49 · 1557 阅读 · 2 评论 -
win10删除.x文件的在“你要如何打开这个文件”的某个无效应用
win10删除.x文件的在“你要如何打开这个文件”的某个无效应用删除“你要如何打开这个文件”的某个无效应用方法1:直接修改掉可自行文件.exe的目录方法二:在注册表中删除修改.x文件的打开方式,删除不想要的选项修改打开方式删除打开方式删除“你要如何打开这个文件”的某个无效应用在卸载某些软件后,会存某些后缀名的文件在打开方式中还存在这个应用的打开选项。例如,本栏以notepad++为例子,新建了一个.testtest文件,默认用notepad++打开,打开完,从此以后右键打开方式就会一直存在这个notep原创 2021-03-15 10:12:57 · 7919 阅读 · 0 评论 -
Robotic toolbox10.2的fkine函数与机械臂MDH和DH变化矩阵的应用
Robotic toolbox10.2的fkine函数与机械臂MDH和DH变化矩阵的应用DH和MDH的变换矩阵MATLAB的Robotic toolbox10.2的fkine函数与机械臂MDH和DH变化矩阵的应用Robotic toolbox的mdl_puma560采用的是DH求解方式mdl_puma560akb采用的是MDH求解方式自定义的机械臂应用fkine函数总结DH和MDH的变换矩阵请参考3 Robotics Toolbox(1—安装与坐标变换),总之,在B站台大机器人学之运动学——林沛群的课程原创 2021-01-19 17:05:51 · 11925 阅读 · 8 评论 -
Qt编译ROS提示Customer Executable解决办法
Qt编译ROS提示Customer Executable解决办法前提问题解决办法前提在终端使用catkin_create_qt_pkg 创建的Qt-ROS文件导入到Qt中能够编译但是无法运行。问题导入catkin_ws/src下的CMakeList.txt文件运行后出现提示选择执行文件。解决办法在Executable的对话框选择路径为catkin_ws/devel/lib/项目名文件夹/项目执行文件;在Working Directory对话框选择路径为catkin_ws/devel/lib/原创 2021-06-24 20:54:33 · 676 阅读 · 1 评论 -
Qt-ROS添加Qt Designer Form Class实现窗口跳转
Qt-ROS添加Qt-designer form class实现窗口跳转前提实现效果添加Designer class类将Qt文件树文件进行重命名在UI里添加控件存在问题解决方法在form.cpp里修改form.h的文件名为../include/test/form.hpp在mainwindow.hpp里修改form.hpp的文件名代码在form.hpp里添加跳转函数的信号和按键的槽函数在form.cpp里实现函数在mainwindow.hpp里添加按键槽函数和跳转信号的槽函数在mainwindow.cpp里实原创 2021-06-24 21:58:19 · 1244 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu给拷贝来的文件夹全部赋予可执行权限
Ubuntu给拷贝来的ros文件夹全部赋予可执行权限注:正文注:本人在复制自定义的ros文件夹到其他机器上的时候,执行编译catkin_make的时候出现不可执行的情况,这时候一个个文件夹的赋予权限太麻烦,所以想到通过Ubuntu提供的指令来解决。正文比如在ros-wiki上git下来的ros包,git clonehttps://github.com/stonier/qt_ros.git的qt_ros包是不能直接背执行的。这时候在qt_ros文件夹的上一级目录下(这里是在桌面上git下来的包,原创 2020-09-18 21:13:30 · 2103 阅读 · 0 评论 -
rosserial_arduino包与arduino交互时rosmsg报错
rosserial_arduino包与arduino交互时rosmsg报错前提条件二进制安装rosserial_arduino包配置arduino IDE向arduino nano烧录程序运行rosserial_arduino解决报错问题前提条件1、Arduino IDE正常安装好2、本次采用的是arduino nano开发板和kinetic版本ROS3、从未安装过rosserial_arduino包二进制安装rosserial_arduino包打开终端输入sudo apt-get instal原创 2020-09-14 21:42:58 · 513 阅读 · 0 评论 -
分子动力学软件-Materials Studio8.0以及安装报错1920解决办法
分子动力学软件-Materials Studio8.0以及以及Error 1920解决思路原创 2020-05-07 19:03:23 · 23785 阅读 · 13 评论 -
分子动力学软件-OVITO
分子动力学软件-OVITO链接:https://pan.baidu.com/s/1cd-4MgAk2_Djj29WaF3BJw提取码:tvce安装非常简单,毕竟ovito是开源软件。本文提供的是ovito2.9版本的方便下载,获取其他版本自行访问ovito官网。...原创 2020-05-07 19:27:46 · 8449 阅读 · 0 评论 -
分子动力学软件-VMD(win版)
分子动力学软件-VMD(win版)百度链接:链接:https://pan.baidu.com/s/1eH1AUhhFAgg9-E0pbU48Yg提取码:rnw7复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦原创 2020-05-07 18:04:57 · 8365 阅读 · 0 评论