PCL单选点和框选点

网上很多类似的教程，参考了好几篇整合了一下。

稍微修改了一下，实现了单选和框选点云，并保存出来。

单选：

发现一个小问题，鼠标点击频率很快时，点加粗变红速度跟不上，但是点是保存出来了。

按下Q之后，保存将单选的点为文件名为slect_points.txt的文本。

框选：

  

将框选出来的保存为0_cloudName.pcd文件。

代码：

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