PCL结合Qt使用，Qt5，VTK的安装

一些话：
因为看《点云库PCL从入门到精通》，书中第五章的PCL结合Qt使用框架这一节，没有讲清楚VTK，Qt的安装。
让我一个新手，踩了不少坑。
特此记录。

安装Qt5的问题：

• Qt5和PyQt5不一样 PtQt5是python结合Qt的，不要下载错了。
• 安装Qt5的时候，组件如何选择？ 如果全选，恭喜你失去了20g的内存，而且大部分都没什么用。 根据自己的用途自行选择，我参考的文章是：
  https://www.cnblogs.com/lixuejian/p/10903088.html
• 安装Qt5教程 （选择组件的时候请记得上一条）
  https://blog.youkuaiyun.com/weixin_41656968/article/details/80369576
• -qt4升级qt5报错
• 错误集锦：
  - 一个集锦博客： https://www.jianshu.com/p/6707ac73ae9a
  - Unknown CMake command “QT5_WRAP_UI”
  https://blog.youkuaiyun.com/Felaim/article/details/78756360
  - CMake: include called with wrong number of arguments. include() only takes one file.
  https://blog.youkuaiyun.com/chan20/article/details/77867004

安装VTK的问题：

• 安装教程，视频参考（Youtube，需要爬一下墙）
  https://www.youtube.com/watch?v=IgvbhyDh8r0&feature=youtu.be
  安装过程中，请务必按照书上写的，在第一次编译后，勾选必要的选项，也就是有关openGL和VTK的选项。

• VTK的安装配置，查看这个博客：
  https://blog.youkuaiyun.com/annabelle1130/article/details/78597078

• 报错噢

  在cmake下编译VTK报错： CMake Error at。。。/cmake-3.10.2-win64-x64/share
  /cmake-3.10/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:137 (message):
  Could NOT find Doxygen (missing: DOXYGEN_EXECUTABLE)

解决办法

取消勾选 BUILD_DOCUMENTATION后面的对号