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54原创 一键生成！自定义相机标定板工具网站分享
在做计算机视觉、机器人、三维重建等项目时，相机标定是必不可少的第一步。而标定的核心工具就是标定板。在网上找一个现成的图片。用打印机打印出来。贴在硬纸板上以防止变形。尺寸不匹配： 找到的标定板尺寸可能不适合你的相机视野。类型单一： 大多是普通棋盘格，想要更先进的Charuco板（融合了棋盘格和ArUco码，精度更高）很难找。精度无法保证： 网图可能被压缩，导致角点不精确。今天给大家分享一个神器网站，它可以在线自定义参数，并一键生成高精度的标定板PDF文件，完美解决以上所有问题！网站名称。
2025-11-12 09:44:01
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原创 《图文详解：如何将 C# 项目打包为 exe和msi安装包》
本文介绍了使用Visual Studio Installer Projects扩展将C#项目打包为.msi安装包的方法。
2025-11-05 20:59:23
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原创 Ubuntu20.04安装与复现Kalibr （最简单100%成功）
首先确定自己的电脑上是否预先安装了ROS，如果没有需要安装。对于能够合理上网的同学，这一步非常简单。但是如果你不能合理上网，在 rosdep update 阶段会一直响应超时，我尝试了很多方法觉得很麻烦，对于新手小白很不友好。在这推荐一个大佬------鱼香ROS，使用该工具能够简单、快速的安装ROS。打开终端：使用 Ctrl+Alt+T 快捷键打开 Ubuntu 终端。接下来将自动下载并运行安装脚本，在脚本运行过程中，会出现配置选项。通常可以选择配置系统源确保软件包的更新和安装顺利。
2025-10-09 08:36:51
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原创 ORB-SLAM2同OpenMVS实现三维重建
首先需要在ORB-SLAM2中将位姿导出，对ORB-SLAM2进行一些i需改，使它可以提供稀疏点云、位姿、内参。1.在Map文件下增添如下函数public: void Save(const string &filename,const cv::MatSizeimage_size); void SaveMapPoint(ofstream &f, MapPoint* mp); void SaveKeyFrame(ofstream &
2022-10-26 07:50:53
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pointnet++点云语义分割自制小数据
2024-05-30
空空如也
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