TFmini在nora+（px4）上的使用和验证

最新推荐文章于 2024-05-03 20:34:21 发布
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该文指导如何配置TFMini传感器进行定高实验，需将sens_tfmini_cfg设为telem2并确保硬件连接，ekf2_hgt_mode设为rangesensor，重启后生效。通过mavlink的distance_sensors检测current_distance以验证设置成功。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

目标：

使用tfmini完成定高实验

设置：

1、sens_tfmini_cfg  设置为telem2（可修改为其他，保证硬件连线一致，1一般是无线数传所以没改过去。其他的对应在官网里有）

2、ekf2_hgt_mode 设置为range sensor

设置完重启生效。

检测：

 

打开analyze tools ->mavlink 检测->distance_sensors

current_distance能看见正确显示即可

唯依/808
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02-05
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