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RSS订阅原创 Learning High-Speed Flight in the Wild 环境安装
【代码】Learning High-Speed Flight in the Wild 环境安装。
2024-06-12 10:47:29
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原创 C++nerf安装简介
原作者概述的最小实现，这是一种使用神经逆向建模合成复杂场景的新颖视图的方法。该代码是用 C++ 编写的，并利用进行自动微分。
2023-09-01 09:21:18
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原创 Foxglove Bridge ROS远程显示软件使用记录
软件包适用于 ROS 1 Melodic 和 Noetic，以及 ROS 2 Humble 和 Rolling。由于 API 设计和/或性能限制，早期版本的 ROS 将不受支持。如果您打算在机器人在线时使用它，请添加到您的启动文件中。暂时在软件中都打开网页端连接就可以连上ros信息。从 ROS 工作区启动。可选配置及其默认值如下。使用ROS 1 或ROS 2。
2023-08-29 23:10:09
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原创 ubuntu20使用gazebo9无人机仿真降落
ubuntu20可以装gazebo11，在别的环节仿真都没问题，但是换飞机模型时会有很多问题，所以使用gazebo9进行。这里已经下载好，可以直接编译运行。
2023-05-18 17:27:50
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原创 在egoplanner中设置一片禁止通行区
想在ego的基础上写一个自主探索无人机，限于现在对玻璃还未处理好，先对大范围玻璃等不可识别区域提前标出不可通行。
2022-05-25 03:58:20
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原创 jetson镜像克隆到固态再扩容简单方法
jetson克隆方法很多，我是自己把之前的sd镜像克隆做成img镜像了。然后烧写后之前是64g的后续烧写都是64g的不能把新的储存设备占满。这里有一个扩容和移植到固态的方法。主要分三步：镜像克隆和烧录到sd卡 使用固态做新的系统 给多余的空间扩容1.镜像克隆和烧录到sd卡（到固态的话可以先看第二步）windows可以用软件win32 sidk imager克隆sd卡镜像 将jetson配置好的SD卡拔下插入读卡器，然后将读卡器插入win10电脑（切记不要点到格式化）；在...
2022-01-10 12:31:39
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转载 2021-06-07
文章目录 1.转载博客的方法。2. 遇到的问题问题1：文章开头有大幅空白 有时候遇到自己喜欢的博客，除了收藏点赞外，转载一下也是不错的选择，下面记录一下转载的过程及遇到的问题。 1.转载博客的方法。 打开想要转载的博客界面： 右键->检查，然后页面右侧出现html代码，选中 “#article_content”，可以看到，源码中 <div class="article_content"> 被选中，对应着网页中的博客内容被选中，如下图所示。当然你也可以尝试点击选中别的代码..
2021-06-07 11:27:10
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原创 DTAM实现
DTAM实现这里是实现github上DTAM的一次记录，主要是有些步骤的记录。需要下载的源码（可以多试试几个，按照实现可能性排序）：https://github.com/TeddybearCrisis/OpenDTAM-3.1https://github.com/magican/OpenDTAMhttps://github.com/BigRedT/DTAMUbuntu 16.04 x64GCC 5.4.0Boost 1.5.8OpenCV 3.1.0Cuda Toolkit 8.0
2021-03-24 16:07:28
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原创 使用时使用t265等realsence设备要改端口自己备注
##ubuntu 使用时使用t265等realsence设备要改端口自己备注：制定端口规则 cd /etc/udev/rules.d/ sudo touch usb.rules sudo nano usb.rules 我添加的是d435 t265 和一个雷达可以用lsusbBus 006 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hubBus 005 Device 087: ID 04d9:a09f Holtek Semic
2021-03-21 18:47:13
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原创 autoware花屏重影问题
autoware 安装 花屏 重影问题最近尝试下autoware来做建图，无奈各类安装太过麻烦，这里给几个小问题做下纪律。1，安装过程，走的官网那个，事实证明官网教程最全面，不过1.12.0版本我用好几台电脑安装都编译不过去，docker安装最快，不过还是推荐源码安装的。autoware官网源码安装官网docker。##安装完才发现是问题的开始我安装的 qt5.12 opencv 3.2.0 cuda安装了没使用 ros melodic安装的autoware是 1.14.0，运行结果花屏。
2020-12-06 12:39:58
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原创 qt常用转换
Mat to qimage//转换格式QPixmap qtworld1::getQImFromMat(cv::Mat mat)//mat转换为qimage输出{ if (mat.empty()) return QPixmap(); QImage qImage; cv::Mat cvImage; switch (mat.type()) { case CV_8UC1: cv::cvtColor(mat, cvImage, cv::COLOR_GRAY2BGR); break; cas
2020-10-27 08:03:35
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空空如也
空空如也
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