飞控安装TFMini Plus激光雷达

一.安装TFMini Plus激光雷达（UART版与I2C版） 两个版本都需要改线

    UART版： (27条消息) TFmini在开源飞控pixhawk上的应用_Benewaker的博客-优快云博客

    I2C版： (27条消息) TFmini Plus IIC在开源飞控 pixhawk上的应用_Benewaker的博客-优快云博客

    UART版和I2C版可通过软件相互转化

    注意：如果之前使用UART版安装在TELEM2口，现在因为某些原因要移到SERIAL4/5口，则需要将之前设置的TELEM2口的参数恢复默认值（可以选择刷固件），不然会出现雷达不健康的情况。

px4连接参考如下

(37条消息) TFmini在nora+（px4）上的使用和验证_唯依/808的博客-优快云博客