FSM有限状态机

什么是FSM
有限状态机（Finite-state machine）是一种用来进行对象行为建模的工具，其作用主要是描述对象在它的生命周期内所经历的状态序列，以及如何响应来自外界的各种事件。
在游戏中经常看到的一些AI，如敌人巡逻，巡逻过程中看到玩家就追击，追上了就攻击，追不上并且有了一定的距离就返回去继续巡逻。

Animator就是一个简单的状态机

如果不做任何处理的话，切换动画的话，一般就是直接animator.setXXX(),这样切换动画，耦合性高，可扩展性差，硬伤。几个动画还好，动画多了。。再来个什么判定，这种切换是很麻烦的

FSM整体框架（还没有制作一个完整的 Demo 只是一个大体的框架）
状态类

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using System.Reflection;
using System;

//状态类不需要继承monbehavior，制作成抽象类
public abstract class FsmState 
{
    //帮子类实现一下初始化
    public FsmState()
    {
        Init();
    }
    public FSMStateID stateID;
    //1.0映射表   保存的是达成相应条件对应的下一状态<trigger,state>
    // 比如是 游戏当中的小怪没有发现玩家就站立不动->玩家走进之后发现玩家->攻击玩家
    // 没有血量->玩家死亡
    private Dictionary<FSMTriggerID, FSMStateID> map = new Dictionary<FSMTriggerID, FSMStateID>();
    //2.0 条件列表<trigger> 通过条件列表来判断是否是达成
    private List<FSMTrigger> triggers = new List<FSMTrigger>();
    // 增加映射表和条件列表，删除的方法
    public void AddMap(FSMTriggerID triggerid,FSMStateID stateID)
    {
        //判断一下，如果不含有这个键的话我们就去添加
        if (!map.ContainsKey(triggerid))
        {
            map.Add(triggerid, stateID);
            AddTrigers(triggerid);
        }
           
        //如果含有这个键的话 我们去修改一下就可以了
        map[triggerid] = stateID;
       
    }
    public void AddTrigers(FSMTriggerID triggerID)
    {
        //如果 去实例化一个类
        //使用反射机制(如果不是很明白的话 可以去看一下关于c#反射的视频)
        triggers.Add(Activator.CreateInstance (Type.GetType(triggerID.ToString()+"Trigger"))as  FSMTrigger);
    }
    //有增加的时候也会有删除映射列表
    public void RemoveMap(FSMTriggerID triggerid)
    {
        if (map.ContainsKey(triggerid)) { map.Remove(triggerid); RemoveTriggers(triggerid); }

           
    }
    //删除条件列表
    public void RemoveTriggers(FSMTriggerID triggerID)
    {
        //lamda表达式 在条件列表下边找到相同的条件 然后删除
        triggers.Remove (triggers.Find(p => p.triggerID == triggerID))
        ;
    }
    //停止状态下通过条件列表来判断条件完成  然后进入映射表切换下一个状态

    //Action :静止状态下,播放静止的动画
    public abstract void Action(BaseFSM fsm);
    /// <summary>
    /// 初始化的方法
    /// </summary>
    public abstract void Init();
    //添加一个检测的方法
    int count = 0;
    public void Detection(BaseFSM fsm)
    {
        count = triggers.Count;
        //循环我们条件列表
        for (int i = 0; i < count; i++)
        {
            //如果条件列表当中的条件达成，我们就要切换状态了
            if (triggers[i].IsTrigger(fsm))
            {
                //切换状态
                fsm.ChangeState(map[triggers[i].triggerID]);
            }
        }
    }

}
//想要什么状态直接在这里边可以直接添加
public enum FSMStateID
{
    /// <summary>
    /// 静止状态
    /// </summary>
     Idle,
     /// <summary>
     /// 追逐状态
     /// </summary>
     Pursuit,
     /// <summary>
     /// 攻击状态
     /// </summary>
     Acttack,
     /// <summary>
     /// 死亡状态
     /// </summary>
     Death,




}

所需要的条件

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public abstract  class FSMTrigger 
{
    /// <summary>
    /// 条件ID
    /// </summary>
    public FSMTriggerID triggerID;
    //判断当前条件是否达成
    public abstract bool IsTrigger(BaseFSM fsm);

    public FSMTrigger()
    {
        Init();
    }
    protected abstract void Init();
}
public enum FSMTriggerID
{
    /// <summary>
    /// 发现玩家
    /// </summary>
    SawPlayer,
    /// <summary>
    /// 是否攻击
    /// </summary>
    IsAttack,
    /// <summary>
    /// 是否死亡
    /// </summary>
    isDeath,
    /// <summary>
    /// 没有血量
    /// </summary>
    NoDeath,
    /// <summary>
    /// 低血量
    /// </summary>
    lowHeath,
        
}

只有这一个脚本是挂在物体上边的

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

/// <summary>
/// 状态机
/// </summary>
public class BaseFSM : MonoBehaviour
{
    /// <summary>
    /// 当前状态ID
    /// </summary>
    public FSMStateID nowStateID;
    /// <summary>
    /// 当前状态
    /// </summary>
    public FsmState nowState;
    /// <summary>
    /// 当前默认状态的ID
    /// </summary>
    public FSMStateID defaultStateID;
    /// <summary>
    /// 当前默认状态
    /// </summary>
    public FsmState defaultState;
    //状态的切换和状态行为的执行
    public void Update()
    {
        nowState.Action(this);
        nowState.Detection(this);
    }
    //状态列表
    public List<FsmState> states = new List<FsmState>();
    //切换状态
    public void ChangeState(FSMStateID stateID)
    {
        if (stateID == nowStateID)
        {
            return;
        }
        if (stateID == defaultStateID)
        {
            //当前的=默认的
            nowState = defaultState;
            nowStateID = defaultStateID;
        }
        //都不是的情况下
        else
        {
            //在状态库下边去寻找
            nowState = states.Find(p=>p.stateID ==stateID);
            nowStateID = nowState.stateID;
        }
    }
 
}

后期会更新一个具体的demo来更好的说明这个FSM的用法