解决ros-melodic-desktop-full安装过程中未满足的依赖关系问题

ubuntu18.04安装ros时遇到的问题

输入指令：sudo apt install ros-melodic-desktop-full后报错：

 下列软件包有未满足的依赖关系：
 ros-melodic-desktop-full : 依赖: ros-melodic-desktop 但是它将不会被安装
                            依赖: ros-melodic-perception 但是它将不会被安装
                            依赖: ros-melodic-simulators 但是它将不会被安装
                            依赖: ros-melodic-urdf-sim-tutorial 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

解决办法：

将所提到的四个依赖软件包进行aptitude安装：

sudo aptitude install ros-melodic-desktop ros-melodic-perception ros-melodic-simulators ros-melodic-urdf-sim-tutorial

会出现一个未满足依赖关系的软件包libgpgme11，但是提示我这个软件包已经安装了，就是版本太高不匹配才报错

 

 

 是否接受该解决方案？选择n，会提示降级软件包，我这里降级了两次，就算选了两次n

最后接受方案，开始安装：

 最后安装好4个依赖包后，就可以安装ros-melodic了：

安装ros-melodic

sudo apt install ros-melodic-desktop-full 

完成

最后总结一下：自己看了看apt-get和aptitude的区别，看到了：aptitude 解决依赖关系比 apt-get 更智能. 有时用 apt-get 安装软件时会出现 "XXX 需要 XXXX, 但 XXX已安装" 这类的错误. 这通常是因为某些软件包过新造成的. 可以进行降级。此时使用 aptitude, aptitude 会发现问题并给出几个解决方案,我们只需接受符合心意的方案就可以了.

参考：通过aptitude降级包解决依赖问题（E：无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状）_jazz2013的专栏-优快云博客