安装ros moledic出现未满足的依赖关系解决方法

我是刘咩咩阿

于 2021-07-22 22:58:26 发布

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分类专栏： Unity-Ros 文章标签： ubuntu

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在尝试安装ROS Melodic时遇到了依赖性错误，系统提示ros-melodic-desktop-full、ros-melodic-perception、ros-melodic-simulators、ros-melodic-urdf-sim-tutorial等软件包的依赖关系无法满足。这通常是由于某些包没有正确配置或者存在冲突导致的。为了解决这个问题，建议先尝试更新系统软件源，然后使用`apt-get --fix-broken install`修复损坏的依赖，或者通过`apt-get remove`卸载引起冲突的软件包，再重新安装ROS Melodic。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

下列软件包有未满足的依赖关系：
 ros-melodic-desktop-full : 依赖: ros-melodic-desktop 但是它将不会被安装
                            依赖: ros-melodic-perception 但是它将不会被安装
                            依赖: ros-melodic-simulators 但是它将不会被安装
                            依赖: ros-melodic-urdf-sim-tutorial 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

如果安装ros moledic出现该错误，可以先尝试打开以下按钮