E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系，报错解决—换源

gazebo突然打不开，然后运行roslaunch px4 outdoor3.launch报错，在进行update以及upgrade等等操作依旧不起作用的时候，而且试过aptitude等等安装解决方式依旧不起作用如：E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。_无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状-优快云博客

无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系-优快云博客

以上都没有用，后来发现应该是源的问题，系统应该有自己适配的源。

情况：

原因：

打开终端进入sudo nano /etc/apt/sources.list，将源文件进行修改：

deb [arch=arm64] https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main restricted universe multiverse
# deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main main restricted universe multiverse
deb [arch=arm64] https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main restricted universe multiverse
# deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb [arch=arm64] https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-backports main restricted universe multiverse
# deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb [arch=arm64] https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-security main restricted universe multiverse
# deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-security main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe
# deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe

【注意】：我的Ubuntu系统是在Orin NX下的Arm架构的Ubuntu20.04系统，适配上面的源，自己的源得自己找。

终端输入：sudo lsb_release -a

 换源以后进行update和upgrade更新一下就可以下载了

最后成功安装: