Ubuntu18.04安装ROS-melodic 记录

1、Ubuntu与ROS版本对应关系

不同版本的ubuntu对应着不同的ros版本，像16.04ubuntui应安装kinetic版，而18.04应安装melodic，对应关系如下表：

图片转自http://f.dataguru.cn/thread-903259-1-1.html

2、更新源

首先更新源，对应ubuntu版本搜索相应的镜像源，如科大源、清华源、阿里云、豆瓣等，本人感觉科大源速度最快，可能跟所处时段、位置有关，曾看到有老哥提过在北京用清华源很快。

修改镜像源

sudo gedit /etc/apt/sources.list

修改完之后,获取可更新包列表：

sudo apt-get update

3、更新密钥

参考https://blog.youkuaiyun.com/zhangrelay/article/details/80241758

sudo apt-key adv --keyse