PIXHAWK飞控固件及代码基础介绍

最新推荐文章于 2025-06-19 12:16:10 发布
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本文详细介绍了PIXHAWK飞控系统的两种固件——原生固件PIX4及APM固件，并对比了各自的优缺点。同时提供了相关开源项目的网址链接，包括原生固件PIX4和APM固件的代码仓库以及对应的地面站软件。

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PIXHAWK飞控：

固件：开源固件PIXHAWK

软件：两套固件代码（1）原生固件代码PIX4，地面站采用QGC（界面比较合理清晰，易做修改）；（2）APM固件代码（AutoPolit）,地面站采用MissionPlaner（C#）

原生固件易做算法修改验证。

PX4原生固件及其地面站网址

https://github.com/PX4   

http://px4.io/

https://github.com/mavlink/qgroundcontrol

原生固件代码：C++，构架清晰，容易维护修改，多进程

              目前来讲功能方面和细节上不如APM固件

 

AutoPoilt 固件及其地面站网址

http://ardupilot.org/ 

https://github.com/ArduPilot/ardupilot

https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner

APM固件代码：C++，稳定成熟，功能丰富，发起时间比较早

              系统构架不如原生固件那么清晰，相对来讲不容易维护和修改

 

PIXHAWK控制器硬件

https://github.com/PX4/Hardware

pixhawk飞控架构
mobisan的博客
11-04 2178
pixhawk 学习总结2 Pixhawk编译环境搭建好，接下来就是要看APM源码了。介绍给大家一款非常好用的程序编辑器软件source insight，在windows下看源码是最好不过了。 飞控系统是一套庞大的系统，要理解一整套的流程的话，是要经过一番折腾才行。我的角度是用linux的分层架构去分析的，接下来就是我看代码所理解的飞控架构。
BlueROV2入门：Pixhawk飞控控制舵机转动
m0_73885374的博客
04-28 5937
进入到通道显示界面时，发现只有6个通道，拨动遥控器上的摇杆和开关发现，前四路通道对应的是左右两个摇杆的四个方向，通道5和6对应的是VrA和VrB两个旋钮。SERVO9_FUNCTION的值改为55 （AUXOUT 1对应SERVO9，55表示使用遥控器5通道控制SERVO9的输出），也可以在选项中选择RCIN5，对应遥控器的第五个通道。进入“功能”->“最大舵量”，将通道5的最大舵量改为“120% 120%”。最后进入“功能”->“通道显示”，拨动SwA~SwB这四个开关，测试新添加的四个通道的效果。
pixhawk刷固件
11-22
用于将.px4文件烧写到飞控中去。可以强制烧写，如果px4 console指令刷不进去的话
PIX 飞控 固件
01-18
Pix 飞控 固件
飞控硬件PIXHAWK 2.4.8 版本
最新发布
u013096791的博客
06-19 405
1. 应用领域侧重：PX4常用于工业级无人机、科研项目，如测绘、巡检、物流配送等对稳定性、精度要求高的场景；2. 功能复杂度：PX4具备复杂的自主控制能力，可实现高精度定位、避障、路径规划等高级功能；APM虽也支持定制，但在复杂定制需求下，实现难度相对较高。PIXHAWK 2.4.8 主要有以下版本，烧录固件的时候，一定也要跟相应该的硬件匹配，否则会出现各种问题。固件是是烧录在飞控硬件中的软件，pixhawk飞控支持PX4和ArduPilot两种版本的固件！FMU V1 没有使用了。
光流-Pixhawk-稳定固件集合.zip
07-10
光流传感器的Pixhawk飞控板的稳定固件集合，亲测可用！里面包括：v3.3.3 v3.3.4 v3.5.2 v3.6.7 四六八轴四旋翼固件
PIXHAWK飞控源码
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Pixhawk-开篇 互联网上关于介绍Pixhawk的文章特别多,有心人自己去网上查看吧!本篇文章未完,可能会有更新,不足请指出 QQ:4862879 说重点: Pixhawk指的是一款开源的硬件,下图的那个,是把原来的PX4FMU+PX4IO两块电路板合成一块,Pixhawk=PX4FMU+PX4IO, PX4与Pixhawk的区别:最主要是硬件上的区别
PIXHAWk飞控介绍
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基于APM(Pixhawk）飞控和missionplanner制作遥控无人车-从零搭建自主pix无人车无人履带车坦克-2（以乐迪crossflight飞控为例）
m0_72607891的博客
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以乐迪crossflight飞控为例进行组装调试。
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12-29
PIXHAWK飞控2.4.5版本，包含原理图和PCB图，全套硬件图纸。包括所有元器件封装和datasheet，亲测可用。做项目的时候花钱问供应商买的。Altium Designer软件打开,网上开源的硬件资料大多资料不全或图纸有错误，坑比较多。
PixHawk源码笔记-各种飞控开发.pdf
03-02
本文主要包含了pixhawk源码的学习笔记。针对各个程序子模块进行了详细解说。此外，还包含了Crazyflie飞控的全套教程，以及相关传感器的工作原理
PixHawk飞控和Mission Planner地面站安装调试
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图文并茂详细教程之——用pixhawk飞控组装一台S500四轴无人机（上）（苍穹四轴)
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06-30 9556
摘自：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg2NDI0MzU5NA==&mid=2247484043&idx=1&sn=94d9153a563ff6d00c85e070c8c3a890&chksm=ce6d186ef91a91787cdd8801e6dc719cd7a0f4f144ee492b8723cc4d9d2ede9865aa25af46a0&scene=21#wechat_redirect 图文并茂详细教程之——用pixha
pixhawk第二代产品 Pixhawk2.1 开源飞控 开箱
天字壹号
05-18 6026
这是通过同学在美国买的pixhawk2，就是第二代产品。相比第一代，做工明显有提升。 Cube外壳是金属的，其余的依旧是塑料。本次购买的是Pixhawk2.1 Standard Set和一个Here GNSS Kit，没有RTK，没有Intel Carrier Board（考虑到不是主流）。 优点： 1.板载电源设计的冗余度很高，飞控的硬件设计，实际很重要的工作是电源管理的设计 2. IM
搭建pixhawk飞控无人小车--只使用遥控器进行遥控
gaoxiaochuan89的专栏
03-02 6903
之前的博客里提到，会替换原有的舵机、电调、遥控器，遥控器在上一篇博客中做简要介绍。 注意遥控器的通道对应关系连接舵机，舵机一般不需要校准。 注意遥控器：配置System -> RxSetup -> AFHS 2A 先把AFHS 2A设置为on。小车直接接遥控器，而不是接飞控。 注意遥控器的通道对应关系连接电调，如果连上电调后电机不运转，有可能由于没有进行行程校准。校准视...
PIXHAWK飞控固件及开源代码~~
04-08 1432
你可以根据自己的需求修改这些代码，以实现特定的飞行任务或功能。通过Pixhawk可以控制和收集无人机的传感器数据，这些数据可以进一步处理和可视化。通过Pixhawk控制无人机携带的相机进行拍摄，并将拍摄的照片或视频传输回地面站，地面站软件可以将这些图片保存并显示。需要注意的是，修改和使用Pixhawk的开源代码需要一定的编程和无人机技术知识。Pixhawk是开源的硬件和软件平台，主要用于无人机和其他类型的自动驾驶系统。它基于开源的ArduPilot项目，并提供了硬件和软件的全部源代码。原生固件代码：C++
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