Linux、ros常用操作指令（面试用）

最新推荐文章于 2025-07-03 20:27:11 发布
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分类专栏： linux 文章标签： Linux常用操作指令
本文深入探讨了ROS（机器人操作系统）在Linux环境下的安装、配置及应用实践，为机器人开发者提供了一套全面的指南。从环境搭建到具体案例分析，涵盖了ROS的基本概念、核心组件介绍及常见问题解决策略。

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面试问题总结——关于ROS
boss-dog
08-11 35
ROS作为机器人开发中必不可少的一环，总结了一些面试中常见的问题。
SLAM面试笔记(5) — ROS面试
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ROS面试题汇总，持续更新中！
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当Subscriber的Callback回调函数中进行费时的操作时，可以通过设置Publisher的queue_size等于1，设置Subscriber的queue_size（消息队列大小）等于1，以及设置Subscriber的buff_size（缓冲区大小）足够大来确保每次回调函数都处理当前时刻最新的一个消息。话题（Topic）是ROS消息传递机制中的一种基本通信方式。ROS的总体设计目标是提高机器人开发的软件复用率，开发具有独特的通信机制、丰富的开发工具、海量的应用功能、良好的生态系统集的工具。
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ROS 概述与环境搭建
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07-03 1041
ROS（机器人操作系统）是一个开源的机器人软件框架，旨在提高机器人开发的模块化和复用性。本文介绍了ROS的背景、设计目标、发展历程及安装配置方法。ROS通过分布式架构和松耦合设计，支持多种编程语言，并提供了丰富的工具包。安装过程包括Ubuntu系统配置、ROS安装及环境设置。最后通过HelloWorld示例展示了C++和Python两种实现方式，包括创建功能包、编写代码、编译和运行的基本流程，为机器人开发提供了便捷的入门指导。
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Linux核心Ubantu系统ROS开发环境 面试笔记
Sam Zhu
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ROS2初级面试题汇总
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关于ros2高级面试知识汇总，相对与初级和中级的试题来说，更侧重于整个系统的优化设计和性能提升方面，对应的知识点也是基于基础知识和系统框架的细化
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ros2--面试题
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什么是ros功能包?怎么创建功能包？
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面试一些问题
Aurora_zZ的博客
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1、ros节点之间是怎么通讯的：多线程和多进程 2、udp tcp的区别 4、如何实现多进程，例如共享内存 5、智能指针，设么时候shared_ptr什么时候结束，什么时候执行时释放内存 6、引用和指针 7、多态，虚函数，继承 8、熟悉所找工作的性质，了解程度 9、 ...
ROS（机器人操作系统）基础：（一） Linux系统(1)，2024年最新2024年Linux运维社招面试题
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ROS需要基于Ubuntu使用，涉及的编程语言主要是C++和Python，另外还需要对所研究的机器人理论有一定了解。Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux操作系统，其名称来自非洲南部祖鲁语或豪萨语的“ubuntu"一词，意思是“人性”“我的存在是因为大家的存在"，是非洲传统的一种价值观。Ubuntu可以分为虚拟机安装或者硬盘安装，学习推荐使用虚拟机安装方式，有一定开发经验则可以使用硬盘安装方式，这里使用的是虚拟机安装方式。4）选择Linux（L）、版本为Ubuntu64位，点击下一步。
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2024年大厂Python岗面试必问ros、c，真香系列
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一米阳光
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