navigation代码行数统计

最新推荐文章于 2024-11-03 20:27:05 发布

原创最新推荐文章于 2024-11-03 20:27:05 发布 · 368 阅读

·

1

·

CC 4.0 BY-SA版权

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

文章标签：

#ros导航代码数量统计

ROS导航同时被 2 个专栏收录

18 篇文章

订阅专栏

5 篇文章

订阅专栏

本文统计了ROS Navigation各个模块的代码行数，包括amcl、costmap_2d、nav_core等，详细分析了注释与代码的比例，总计约47000行。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

概述

仅仅是出于无聊，统计一下ros navigation代码行数。

amcl

在这里插入图片描述

costmap_2d

在这里插入图片描述

nav_core

在这里插入图片描述

move_base

在这里插入图片描述

global_planner

在这里插入图片描述

teb_local_planner

在这里插入图片描述

dwa_local_planner

在这里插入图片描述

base_local_planner

在这里插入图片描述

map_server

在这里插入图片描述

fake_localization

在这里插入图片描述

clear_costmap_recovery

在这里插入图片描述

move_slow_and_clear

在这里插入图片描述

voxel_grid

在这里插入图片描述

注释：16500左右
code：30500左右
共计：47000左右

评论 2

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。