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RSS订阅原创 动捕系统、ROS、SIMULINK的通信
卓翼simulink控制源码 一、路径：droneyee_ws/src/ 下的功能包的作用 1、droneyee 包含无人机主要的起飞/降落的控制程序：Publisher的程序编写、matlab_udp的IP和串口号的定义和 tello_takeoff_all.cpp main中初始化了takeoff 12345678几个发布者节点，当主程序调用达到10次，通过takeoff 12345678节点 向话题“str_message”发布消息，消息内容通过msg消息类型在外部调用传入 ROS2UDP.py
2021-11-11 12:04:18
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原创 面试一些问题
1、ros节点之间是怎么通讯的：多线程和多进程 2、udp tcp的区别 4、如何实现多进程，例如共享内存 5、智能指针，设么时候shared_ptr什么时候结束，什么时候执行时释放内存 6、引用和指针 7、多态，虚函数，继承 8、熟悉所找工作的性质，了解程度 9、 ...
2021-08-31 21:23:58
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原创 算法编程的一些注意点
一、栈与队列 1、 INT_MAX = 2^31 - 1 =2147483647，INT_MIN= - 2^31 = -2147483648 INT_MIN需定义成 -INT_MAX - 1, 因为-2147483648无法表示, 无法对2147483648取反 INT_MAX + 1 = INT_MIN INT_MIN - 1 = INT_MAX abs(INT_MIN) = INT_MIN (INT_MAX溢出) 在C/C++语言中，不能够直接使用-2147483648来代替最小负数，因为这不是一个数字
2021-08-19 11:24:15
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原创 moveit控制gazebo机器人运动的配置
1、创建机器人模型 URDF XACRO 模型显示：Rviz gazebo 将xacro转成urdf: $ rosrun xacro xacro.py xx.xacro>xx.urdf 直接调用xacro文件解析器: arg name=“robot_description” default=“robot_description” param name=“robot_description” command=" $ (find xacro)/xacro --inorder ‘$(f
2021-08-11 11:30:05
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原创 aubo机器人aubo-i5代码执行流程
启动： 1.roslaunch aubo_i5_moveit_config moveit_planning_execution.launch robot_ip:=127.0.0.1 2.roslaunch aubo_gazebo aubo_i5_gazebo_control.launch 调用顺序 倒序 aubo_i5_gazebo_control.launch 启动gazebo创建空环境，获取节点urdf_spawner发布的urdf模型导入（模型文件 aubo_i5.xacro）。再将Gaze
2021-07-26 17:01:29
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原创 创建机器人模型
URDF urdf格式和.urdf.xacro的区别，而xacro文件, 是提供了一些更为高级编辑方式的宏文件. 这种格式的文件, 在使用时, 均先会调用rosrun xacro xacro.py xxx.urdf.xacro > xxx.urdf, 将其解析成对应的urdf文件. 然后再使用.，，，，，，，，，如果调用了.xacro文件，则不会调用.urdf文件，内部转换 ...
2021-07-26 15:44:20
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空空如也
空空如也
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