ROS编程问题汇总

最新推荐文章于 2025-06-23 14:03:38 发布
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分类专栏： ROS
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Lottie_yx/article/details/85007577
  1. 话题编程
    catkin_make :stds.msg/String.h: 没有那个文件或目录

在这里插入图片描述解决:修改cmake.list 未成功
在这里插入图片描述结果
同样的步骤,同样的程序,重新建了一个空间就没问题了. …
另:发现一个神器ROBOWARE
直接建立节点话题等等,CmakeLIst自动更新,超级方便!推荐给大家!

Cmake常见编译类型
https://blog.youkuaiyun.com/qq_25241325/article/details/80708863

SLAM面试笔记(5) — ROS面试
几度春风里的博客
05-08 3935
ROS面试题汇总，持续更新中！
ROS2中级面试题汇总
qq_57633442的博客
10-11 2145
继更新了ros2初级面试题汇总之后，又继续整理了关于ros2的中级面试题（共25道），这些问题也相较于初级面试题上升了一定难度，希望小伙伴们打牢ros2基础，一起进步！
ROS机器人操作系统面试相关的问题（八股文）
weixin_62688777的博客
07-08 3847
当Subscriber的Callback回调函数中进行费时的操作时，可以通过设置Publisher的queue_size等于1，设置Subscriber的queue_size（消息队列大小）等于1，以及设置Subscriber的buff_size（缓冲区大小）足够大来确保每次回调函数都处理当前时刻最新的一个消息。话题（Topic）是ROS消息传递机制中的一种基本通信方式。ROS的总体设计目标是提高机器人开发的软件复用率，开发具有独特的通信机制、丰富的开发工具、海量的应用功能、良好的生态系统集的工具。
面试问题总结----ROS部分
AnChenliang_1002的博客
06-14 2813
面试问题总结----ROS部分
全面掌握ROS编程：代码例程大全
最新发布
weixin_32389853的博客
06-23 658
机器人操作系统（ROS）是一个灵活的框架，用于编写机器人软件。它是一个用于编写机器人软件的元操作系统。它提供了一套工具和库，旨在简化跨多个计算节点的复杂行为的创建。ROS中预定义了各种消息类型，如String、Int32、Float32、Header等，这些类型定义在std_msgs等包中。自定义消息类型需要在msg目录下创建.msg文件，并在中配置。一个自定义消息类型的实例定义如下：# my.msgint64 num1int64 num2int64 sum。
ROS2初级面试题汇总
qq_57633442的博客
10-09 3267
总结和收集了一些关于ros2的问题和解答记录
Linux学习之ROS简单编程（二）
wuluo的博客
03-25 822
前面一篇文章介绍ROS的安装以及一个简单的hello world程序； 参考链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_43433255/article/details/88806006 这一次，介绍关于ROS的两个程序：talker.cpp与listener.cpp，也是一个关于hello world的程序，但是交互式的； 首先，打开终端： cd catkin_ws 在begi...
机器人ROS操作系统编程学习资料汇总
09-09
本学习资料汇总将带你逐步深入ROS的世界，从基础概念到实战应用，全方位提升你的机器人编程能力。 首先，了解ROS的核心概念至关重要。ROS包含节点(Node)、话题(Topic)、服务(Service)、参数服务器(Parameter Server...
ROS学习资料汇总：编程与典型功能详解
1. 标题 "ROS书籍汇总2" 指明了这是一系列关于ROS的书籍和文档的汇总，说明了资料的专业性和系统性。这类汇总对于学习ROS的人来说是一个很好的起点，因为它将不同来源的重要资料集中在一起，便于学习者系统地了解ROS...
2018年ETH新版ROS课程资料汇总
03-06
2018年ETH新版ROS课程资料汇总 机器人编程 - ROS 主要内容 摘要： 本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们...
ROS书籍汇总2
01-30
"ROSWIKI官网学习资料整理.pdf"整理了ROS官方wiki上的关键信息，包括各种教程、最佳实践和常见问题解答，是持续学习和解决问题的重要参考。 通过学习这些资料，你可以系统地掌握ROS的基础知识，了解如何利用ROS进行...
Part 1 ROS公开资料汇总1
08-08
遨博i5是一款协作机器人，其ROS包提供了一套完整的软件接口，允许开发者通过ROS进行编程，实现i5机器人的控制和功能扩展。 6. **Gazebo学习教程** Gazebo是ROS的主要仿真平台，提供了一个虚拟环境来测试机器人...
ROS面试题汇总
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qq_38167930的博客
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1、ROS中订阅（Subscribe）最新消息以及消息队列相关问题 机器人应用中难免会遇到运算起来很费时间的操作，比如图像的特征提取、点云的匹配等等。有时候，不可避免地，我们需要在ROS的Subscriber的Callback回调函数中进行这些费时的操作。Subscriber所订阅的消息的发布频率可能是很高的，而这些操作的运算速度肯定达不到消息发布的速度。所以，如果我们要是没有取舍的对于每个消息都调用一次回调函数，那么势必会导致计算越来越不实时，很有可能当下在处理的还是几十秒以...
Linux、ros常用操作指令（面试用）
qq_41986495的博客
04-13 2958
https://www.cnblogs.com/ccy1106/p/6637661.html
面试一些问题
Aurora_zZ的博客
08-31 464
1、ros节点之间是怎么通讯的：多线程和多进程 2、udp tcp的区别 4、如何实现多进程，例如共享内存 5、智能指针，设么时候shared_ptr什么时候结束，什么时候执行时释放内存 6、引用和指针 7、多态，虚函数，继承 8、熟悉所找工作的性质，了解程度 9、 ...
ROS问题汇总
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ROS学习（一，面试真题解析
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Python崛起并且风靡，因为优点多、应用领域广、被大牛们认可。学习 Python 门槛很低，但它的晋级路线很多，通过它你能进入机器学习、数据挖掘、大数据，CS等更加高级的领域。Python可以做网络应用，可以做科学计算，数据分析，可以做网络爬虫，可以做机器学习、自然语言处理、可以写游戏、可以做桌面应用…Python可以做的很多，你需要学好基础，再选择明确的方向。这里给大家分享一份全套的 Python 学习资料，给那些想学习 Python 的小伙伴们一点帮助！
ROS的话题，服务，动作编程练习（未完成）
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文章目录一、创造工作空间二、创建功能包三、ROS通信编程一、话题编程服务编程动作编程 一、创造工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src#创建文件夹 cd ~/catkin_ws/src#进入目录 catkin_init_workspace#初始化，使其成为ROS的工作空间 cd .. catkin_make 下面设置环境变量，让其对所有终端都有效。 首先编辑环境文件： sudo nano ~/.bashrc 如果想要知道环境变量，可以使用下面的命令检查环境变量。 sour
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