树莓派3B+ 源码安装ROS kinect

最新推荐文章于 2023-03-16 22:45:16 发布

白家徐

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分类专栏：树莓派

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_41818255/article/details/108043629

本文详细介绍了如何在树莓派3B+上通过源码进行ROS（Robot Operating System）的安装，并结合Kinect设备进行设置。首先，对树莓派进行系统格式化，然后下载所需的ROS版本和Kinect的相关驱动，接着将这些软件包写入树莓派系统中。整个过程包括了从准备环境到编译安装的各个步骤，适合对树莓派和ROS感兴趣的读者参考。

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# 4.换软件源、pip源、更新。
# 编辑 `/etc/apt/sources.list` 文件，删除原文件所有内容，用以下内容取代：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberry-pi-os/raspbian/ buster main non-free contrib rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberry-pi-os/raspbian/ buster main non-free contrib rpi
# 编辑 `/etc/apt/sources.list.d/raspi.list` 文件，删除原文件所有内容，用以下内容取代：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui
#更新
sudo apt-get update
sudo apt-get install vim -y
sudo apt-get install pyth