树莓派+opencv+xtion/kinect

1. 安装xtion/kinect 驱动

1.1. 安装支持库

sudo apt-get update
sudo apt-get install g++ python libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev
sudo apt-get install doxygen graphviz mono-complete
sudo apt-get install openjdk-7-jdk

1.2. 下载驱动

git clone https://github.com/OpenNI/OpenNI.git
git clone git://github.com/avin2/SensorKinect.git （如果你的是kinect 下载此项）
git clone https://github.com/PrimeSense/Sensor.git （如果你的是xtion下载此项）
分别修改OpenNI 和Sensor
两个文件夹下的Platform.Arm 文件，将其中的
-mfloat-abi=softfp 改为 -mfloat-abi=hard
操作如下图

最后到 software/OpenNI/Platform/Linux/Bin/Arm-Release目录执行（其中的software为自己建立的文件夹）

cd ~/software/OpenNI/Platform/Linux/Bin/Arm-Release
sudo ./Sample-NiCRead