- 博客(9)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 NVIDIA AGX Xavier与外部设备CAN通信波特率不匹配：修改pllaon时钟源
在使用AGX开发套件与传感器进行CAN通信的时候，发现收不到信息。最后发现是波特率不匹配，传感器的波特率是500k，AGX的波特率始终有误差，需要使用更精确更高速的时钟源。本文将会介绍此问题的现象和解决方法。
2022-03-19 11:13:59
1614
1
原创 树莓派3b+连接Kinect出现No devices connected...
运行环境：树莓派3b+Ubuntu 16.04.2 mateROS版本：kinetic首先安装读取Kinect的ros功能包$ sudo apt-get install ros-kinetic-freenect-*运行该功能包$ roslaunch freenect_launch freenect.launch结果显示no devices connected…查看USB连接...
2019-04-09 16:58:47
1876
3
转载 ROS发布laserscan和pointcloud
https://blog.youkuaiyun.com/yangziluomu/article/details/79576508
2019-03-19 10:01:27
730
转载 C++中的双冒号
C++中的双冒号https://www.cnblogs.com/kimmychul/p/3951229.html另外，在ros中，创建的xxx.msg, xxx.srv等文件中定义的变量a，在使用时要写package::xxx::a或package::xxx::request::a...
2019-03-16 14:49:42
542
原创 TF功能包的理解
TF功能包的理解TF功能包其实是一个供用户调用的一个库它是用来记录和整理每个ros节点关于相对位置坐标的已知信息TF的消息发布每个ros节点只需要把自己已知的任何相对坐标，比如机械手控制节点只知道机械手相对机械臂的坐标，那么就把已知信息通过TF的函数计算后发布出去。TF发布的话题一般有两种: /tf和/tf_static/tf是只要有节点发布就会有消息，/tf_static是在已知的坐...
2019-03-16 14:49:28
5817
转载 boost::bind
https://www.cnblogs.com/blueoverflow/p/4740093.html//注册action服务//注册action的回调函数execute//把_1和server作为两个参数，每次调用回调函数都把这两个参数传进去//_1是占用符，详见https://www.cnblogs.com/blueoverflow/p/4740093.htmlactionlib...
2019-03-16 14:48:54
604
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人