冬大大-优快云博客

原创 CPU内部结构窥探·「8」--ARMv8的流水线机制

流水线是一种将指令执行过程分解为若干个阶段，并使这些阶段能够并行执行的技术。每个阶段完成指令的一部分工作，从而提高整体指令吞吐量。流水线类似于工厂的生产线，每个工序（阶段）独立工作，但整体上加快了生产速度。ARMv8架构通过先进的分支预测和乱序执行技术，显著提升了处理器的性能。分支预测通过预测程序执行路径，减少流水线停顿；乱序执行通过动态调整指令执行顺序，充分利用处理器资源。两者结合，使得ARMv8处理器在多种应用场景中表现出色，为移动设备、嵌入式系统和服务器提供了强大的计算能力。

2024-08-12 13:21:01 1181

原创 Debug小妙招·「1」--使用GDB分析进程Core Dump

什么是Core Dump当程序崩溃（例如，由于非法内存访问或除零操作）时，操作系统会生成一个文件，称为core dump。这个文件包含了程序在崩溃时的内存状态、寄存器内容、堆栈信息以及其他相关的调试信息。Core Dump的用途Core dump文件用于调试和分析程序崩溃的原因，帮助开发者复现和修复bug。通过本教程，你应该学会了如何配置系统生成core dump文件，并使用GDB对core dump进行分析。通过掌握这些技能，你可以更高效地调试和解决程序崩溃问题。

2024-08-07 07:38:36 1175

原创 CPU内部结构窥探·「7」--ARMv8架构中的缓存机制

缓存是位于CPU与主存（DRAM）之间的小而快速的存储器，CPU处理器运行速度非常快，而主存（RAM）的速度相对较慢，因为缓存的访问速度远高于主存，为了让CPU不会因等待数据而停顿，缓存充当了一个快速的临时存储器，存储CPU最常用的数据，可以显著降低CPU访问数据的延迟，提高系统的整体性能。

2024-08-07 07:17:14 1378

原创 CPU内部结构窥探·「6」--ARMv8架构内部数据通路详解及优化技术

ARMv8架构是ARM处理器的一个重要版本，引入了64位处理能力，并在性能和功能上进行了显著增强。本文将详细介绍ARMv8架构中的数据通路，包括关键组件及其协作方式。

2024-07-28 08:40:17 1114

原创 CPU内部结构窥探·「5」--ARMv8寄存器组介绍

通用寄存器（General-purpose Registers）状态寄存器（Status Registers）专用寄存器（Special-purpose Registers）系统寄存器（System Registers）

2024-07-26 08:16:35 1136

原创 CPU内部结构窥探·「4」

理解CPU内部控制单元（Control Unit, CU）的深层原理涉及到计算机体系结构中的核心概念和技术细节

2024-06-20 11:21:43 844

原创 CPU内部结构窥探·「3」

加法器是一种数字电路，用于对二进制数进行加法运算。它们是计算机算术逻辑单元（ALU）的核心组件，也是各种数字系统（如计算器和数字信号处理器）的基础模块。半加器（Half Adder）：处理两个单个位的加法。全加器（Full Adder）：处理两个输入位和一个进位位的加法。多位加法器：处理多位二进制数的加法，通常通过连接多个全加器来实现。

2024-06-08 11:52:35 869

原创 CPU内部结构窥探·「2」

从一条汇编加法指令出发，分析cpu内部发生了什么？本文将详细剖析ARMv8架构中加法指令的执行过程，深入理解其在CPU上的运行机制。

2024-06-05 22:16:41 821

原创 CPU内部结构窥探·「1」

在CPU里面，有一个重要的部分叫做逻辑运算单元（ALU，Arithmetic Logic Unit）。逻辑运算单元是CPU的核心部分之一，负责执行基本的算术和逻辑运算。随着技术的进步，ALU也在不断改进，提供更高的性能和效率。与门是一个基本的逻辑门，用于实现AND（与）运算。把运算过程分成多个步骤，每个步骤可以同时处理不同的指令，就像工厂的流水线一样。这是ALU的核心部分，负责进行加减乘除和其他运算，就像一个超级计算器。使用多个CPU核心，每个核心都有自己的ALU，可以同时处理不同的任务。

2024-06-03 11:56:07 991

转载如何消除各传感器之间的全部对齐误差？

转自--http://www.sohu.com/a/164506422_288206 正在将MEMS惯性测量单元(IMU)用于个人交通工具平台的自平衡制导系统，是否会有一款面向消费者，能消除各传感器之间的全部对齐误差，并且所有核心传感器元件都集成在单个芯片上的IMU？否，对于这个设计来说，这一般不是一个保险的期望。采用鲁棒的分立传感器和最佳封装并经过优化校准的工业级IMU，其对齐精度要...

2019-02-18 11:01:45 1351

转载 GPS NAME0183 详解

NMEA协议是为了在不同的GPS导航设备中建立统一的RTCM(海事无线电技术委员会)标准，它最初是由美国国家海洋电子协会(NMEA—The NationalMarine Electronics Association)制定的。NMEA协议有0180、0182和0183这3种，0183可以认为是前两种的升级，也是目前使用最为广泛的一种。在实际使用中，如果只是接收GPS的输出．则只需两根信号线 GPS...

2018-12-10 10:28:56 6465 3

原创嵌入式C/C++面试题

typedef的使用：为复杂的声明定义简单的别名；如结构体的定义：typedef struct _node{ void *data; struct _node *prior; struct _node *next; }Node,*PNode;这里的PNode表示什么意思？PNode a; 相当于 Node *a; 又相当于：struct _nod...

2018-11-16 17:14:33 3641

原创 ubuntu安装ros

本文主要介绍ros的安装过程和在安装过程中出现的问题的一些解决方法，关于ros的介绍和应用，请查看我的其他博文。ros与ubuntu版本对应关系，ros有很多版本其与ubuntu的一些版本相互对应，如下图：例如，你是ubuntu16.04则应该安装Kinetic。ros依赖python版本是python2.7，安装的时候查看一下python版本ros@ros-laptop:~$...

2018-11-16 16:32:19 792 1

转载转载--openwrt框架分析

转载--openwrt框架分析这次讲讲openwrt的结构. 1. 代码上来看有几个重要目录package, target, build_root, bin, dl....---build_dir/host目录是建立工具链时的临时目录---build_dir/toolchain-<arch>*是对应硬件的工具链的目录---staging_dir/toolchai...

2018-07-26 12:33:15 363

原创 git Commit和Push的区别

git Commit和Push的区别git作为支持分布式版本管理的工具，它管理的库（repository）分为本地库、远程库。git commit操作的是本地库，git push操作的是远程库。git commit是将本地修改过的文件提交到本地库中。git push是将本地库中的最新信息发送...

2018-07-26 12:28:17 8956 2

原创 git 撤销本地修改与回退版本

git 撤销本地修改与回退版本 1. 使用 git checkout 撤销本地修改即放弃对本地已修改但尚未提交的文件的修改，还原其到未修改前的状态。注意：已 add/ commit 的文件不适用个方法，应该用本文提到的第二种方法。命令如下：git checkout . # 撤销对所有已修改但未提交的文件的修改，但不包括新增的文件git checkout [fil...

2018-07-26 12:27:03 18682

原创 git add的作用

git add的作用git　add是个多功能的命令1，跟踪：　　git　add:跟踪当前目录下所有文件　　git　add　<filename>:跟踪文件<filename>2，暂存已修改的文件：　　git　status　　后出现在“Changed but not updated” 这行下面，说明已跟踪文件的内容发生了变化，但还没有放到暂存区。git　...

2018-07-26 12:24:35 4297

原创 git commit和分支

git commit和分支commit：　　在执行提交命令git commit之前，一定要git add要修改的文件，这样才能将更改的内容更新到本地。　　在Git 中提交时，会保存一个提交（commit）对象，它包含一个指向暂存内容快照的指针，作者和相关附属信息，以及一定数量（也可能没有）指向该提交对象直接祖先的指针：第一次提交是没有直接祖先的，普通提交有一个祖先，由两个或多个分支合并...

2018-07-26 12:23:23 3703

原创 git常用命令

git常用命令1，初始化仓库：　　git init　　　　　　--此命令会在当前目录下新建一个Git仓库。新建了一个 .git的隐藏目录，仓库的所有数据都放在这个目录里。目前还是空的。2，跟踪，暂存文件：　　git add　　　　　　--执行git add 命令将源文件的修改加入git仓库的暂存区，待执行git commit时，正式将修改存入仓库。或新建一个文件后 git add ...

2018-07-26 12:20:24 185

转载 git rebase 修改以前提交过的内容

git rebase 使用总结：使用git rebase 修改以前已经提交的内容比如要修改之前的commit的 hashcode为：187f869c9d54c9297d6b0b1b4ff47d2ec781a55e1，git rebase 187f869c9d54c9297d6b0b1b4ff47d2ec781a55e^ --interactive　　　　　　　　--退回到要修改的co...

2018-07-26 12:16:28 2137

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换工作时花了近一个月时间整理的搜罗了网上很多经典内容和自己平时工作学习积累的很全面，非常适合需要快速提升基础知识的朋友（帮你省去搜索面试资料的时间，绝对值得）想速成的可以直接看doc目录的内容是一些比较经典的基础知识面试比较常考想全面学习掌握的朋友可以都看下本资料尤其适合刚毕业以及毕业两三年内的朋友学习，使用 doc的内容可以打印成纸质我打印完大概有一本大书那么厚

2018-10-19