[6D Pose]PVNet环境配置以及读书笔记

一.PVNet环境配置
环境配置方面使用conda建立虚拟环境比较好：

  conda create -n PVNet-pytorch1.4-py3.6 -y python=3.6 
  conda activate PVNet-pytorch1.4-py3.6

然后在该虚拟环境中安装各种Python第三方库
另外因为安装了两个CUDA，这里记录以下CUDA多版本切换的指令：

    sudo rm -rf /usr/local/cuda   #删除之前创建的软链接
    sudo ln -s /usr/local/cuda-10.1 /usr/local/cuda
    nvcc --version    #查看当前 cuda 版本

Python报错debug指南：
1.一定要看清楚error的地方，一般在csdn都能搜索得到相关问题，第一步一定要进行搜索
2.有时候不妨尝试一下卸载第三方库，在重新安装

二.读书笔记
1.PVNET阅读笔记
2.代码讲解
3.环境配置